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精选优质文档-倾情为你奉上AGV小车设计资料AGV小车的背景和意义21世纪制造业将进入一个新阶段,敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖,就要发展敏捷制造装备。繁重制造装各的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时,可实现接近中、大批量生产的效率。由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点,它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分,为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。自动导向小车(Automated Guided Vehicle简称AGV)是移动机器人的一种,是现代制造企业物流系统中的重要设备,主要用来储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV主要有两类形式,一种是固定路径AGV,它的运行路径是固定的,且有轨道,故导引技术相对简单;另一种是自由路径AGV,由于没有轨道,它为AGV自由运行提供了最大可能,但由于技术限制,AGV沿任意路径自由运行仍是一个有待解决的技术难题。 在以往的生产线上,导向式

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