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淮海工学院 一、 伺服系统的组成数控机床的伺服系统按其功能可分为：进给伺服系统主轴伺服系统主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。7.1概述淮海工学院进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统。伺服驱动装置组成伺服电机机械传动机构执行部件7.1概述淮海工学院进给伺服系统的作用： 1、接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号。 2、由伺服驱动装置作一定的转换和放大。 3、经伺服电机和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。 7.1概述淮海工学院进给伺服系统功能：根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。7.1概述淮海工学院 二、 对伺服系统的基本要求1.位移精度高2.稳定性好3.快速响应4.调速范围宽5.低速大扭矩7.1概述淮海工学院三、伺服系统的分类数控机床的伺服系统按其控制原理和有无位置反馈装置分为：开环伺服系统闭环伺服系统按其用途和功能分为：进给驱动系统主轴驱动系统7.1概述淮海工学院按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统直流伺服驱动系统电气伺服驱动系统交流伺服驱动系统
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