第 3 章 Dynamics of Rigid Body(6) 刚体力学基础1 本章的主要内容是研究刚体的转动，尤其是定轴转动。核心内容：这些内容同学们最不熟悉，请同学们先预习。 刚体的转动惯量- 质点平动的惯性质量对应 定轴转动的转动定理- 力矩的瞬时效应- 平动中力的瞬时效应 定轴转动的角动量定理及其守恒- 力矩的时间积累效应- 平动中力的时间积累效应 定轴转动的功能原理 - 力矩的空间积累效应- 平动中力的空间积累效应2刚体力学中物体的一种理想模型。刚体：运动中形状和大小都保持不变的物体。 实际问题中，当物体的形变很小可忽略时，就将物体视为刚体。(b) 刚体有确定的形状和大小。(c) 刚体可看作是由许多质点( 质元) 组成的质点系。(a) 刚体上各质点之间的距离保持不变。无论所受外力多大，不论转动多快，刚体的形状都始终保持不变。刚体的特征：33-1 .1 刚体运动学一.刚体的平动和转动 如果刚体在运动中,刚体内任何两点的连线在空间的指向始终保持平行,这样的运动就称为平动。 在平动时,刚体内各质点的运动状态完全相同,因此平动刚体可视为质点。通常是用刚体质心的运动来代表整个刚体的平动
