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(a) 401101507090160，以最短杆作机架，因此是双曲柄机构。(b) 4512016510070170，以最短杆的邻边作机架，因此是曲柄摇杆机构。(c) 601001607062132，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。(d) 5010015010090190，以最短杆的对边作机架，因此是双摇杆机构。2-3 画出各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为 原动机。压力角：作用在从动件上的力与作用点绝对速度直接所夹的锐角解（1 ）由行程速度变化系数公式 （2 ）曲柄回转一周时间t代入数据摇杆空回行程转速n 为解: （1 ）由题可知，CD 在水平位置上下摆动10 是摇 杆机构的两个极限位置，由此可知2-7 设计 曲柄滑块 机构：已知滑块 的行程 s 50mm ，偏距 e 16mm ，行程速度变 化系数 K 1.2 ，求曲柄和连 杆的长 度。类似于教材32页的图2-27的作法，先由给定的行程速比系数K，按教材29页的式(2-5) 求出极位夹角。量取AC1=34 mm ，AC2=82 mm。 AC1BC AB ，AC2BC AB ， 曲柄AB (AC2AC1) 2 (82 34)
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