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传感器与检测技术 Sensor and Detection Technology 朱启兵2/48传感器与检测技术第4章 光电式传感器光 栅1.2光电码盘4.2.14.2.23/48第4章光电式传感器4.2.1 光电码盘 编码器主要分为脉冲盘式和码盘式两大类： 脉冲盘式编码器不能直接输出数字编码，需要增加有关数字电路才可能得到数字编码。而码盘式编码器能直接输出某种码制的数码(后面将详细说明)。这两种形式的数字传感器，由于它们具有高精度、高分辨率和高可靠性，已被广泛应用于各种位移量的测量。目前，使用最多的是光电编码器，本节将重点予以介绍。 码盘式编码器也称为绝对编码器，它将角度或直线坐标转换为数字编码，能方便地与数字系统(如微机)联接。编码器按其结构可分为接触式、光电式和电磁式三种，后两种为非接触式编码4/48第4章光电式传感器绝对式接触式编码器演示4个电刷 4位二进制码盘 +5V输入 公共码道 最小分辨角度为=360/2n5/48 光电式编码器 接触式编码器的分辨率受电刷的限制不可能很高；而光电式编码器由于使用了体积小、易于集成的光电元件代替机械的接触电刷，其测量精度和分辨率能达到很高
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