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(1) 利用问题的几何特征，建立适当坐标系，主要就是兼顾到它们的对称性，尽量使图形的对称轴( 对称中心) 正好是坐标系中的x轴，y 轴( 坐标原点) (2) 坐标系的建立，要尽量使我们研究的曲线的方程简单 例1 舰A 在舰B 正东，距离6 km ，舰C 在舰B 的北偏西30，距离4 km ，它们准备围捕海洋动物，某时刻A 发现动物信号，4 s 后，B 、C 同时发现这种信号，A 于是发射麻醉炮弹假设舰与动物都是静止的，动物信号的传播速度为1 km/s. 空气阻力不计，求A 炮击的方位角 (1) 在给定的平面上的极坐标系下，有一个二元方程F( ，) 0 如果曲线C 是由极坐标( ，) 满足方程的所有点组成的，则称此二元方程F( ，) 0为曲线C 的极坐标方程 (2) 由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一，因此曲线的极坐标方程和直角坐标方程也有不同之处，一条曲线上的点的极坐标有多组表示形式，有些表示形式可能不满足方程，这里要求至少有一组能满足极坐标方程 (3) 求轨迹方程的方法有直接法、定义法、相关点代入法，在极坐标中仍然适用，注意求谁设谁，找出所设点的坐标 、的关系 例4 把下列极坐标
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