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第三章 起重机制动装置 起重运输机械间歇动作，需经常起动、制动或停止。 因此，需要良好可靠的制动装置。 制动装置分为制动器和停止器。 制动器：利用摩擦力将机械运动的部分或全部动能转化为热能，达到减速或制动的目的 停止器：利用机械止挡作用支持物体，达到不使物体运动的目的 制动装置有以下作用： 支持 调速或限速 制动3.1 制动器 制动器应满足以下基本要求： 能产生满足要求的制动力矩 松闸和抱闸迅速而平稳、动作准确可靠 摩擦零件的耐磨和耐热的性能良好 结构紧凑，体积小 调整和维修方便制动器的类型 按结构划分，常用的有块式、带式和盘式 按工作状态划分，有常闭式和常开式两种 常闭式制动器：机械不运转时抱闸、运转时松闸 常开式制动器：经常处于松闸状态，只在需要时才抱闸3.1.1 块式制动器的结构与类型 优点：块式制动器结构简单，安装和调整方便 广泛应用于各种类型的电动起重机上 块式制动器分为电磁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制动器 电磁瓦块式制动器又分为短行程和长行程 （1）电磁瓦块式制动器 短行程电磁瓦块制动器 优点：上闸、松闸动作迅速；体积小、重量轻； 铰链少，死行程小；制动瓦块与制动臂铰接，
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