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空间数据误差处理Surveying Adjustment第五章 条件平差第五章 条件平差v5-1 条件平差原理v5-2 条件方程v5-3 精度评定v5-4 条件平差公式汇编和水准网平差实例v 作 业预备知识v拉格朗日乘数法w求函数Z =f（x，y）在满足附加条件 的情况下的极值问题，首先构成辅助函数， 其中为某一常数。即拉格朗日乘数。再来求上式的极值预备知识v函数向量关于向量的求导规则 基础方程及其解 条件平差的的计算步骤5-1 条件平差原理5-1 条件平差原理v函数模型v随机模型v平差准则5-1 条件平差原理平差值方程5-1 条件平差原理条件方程方程闭合差5-1 条件平差原理v一、基础方程及其解 问题：根据上述方程求解V值 方法：拉格朗日乘数法5-1 条件平差原理5-1 条件平差原理w P为对角阵时 改正数方程： 法方程：5-1 条件平差原理v二、条件平差的计算步骤w根据平差问题的具体情况，列出平差值条件方程并转化为改正数条件方程，条件方程的个数等于多余观测数r。w组成法方程式，法方程的个数等于多余观测数r。5-1 条件平差原理w解算法方程，求出联系数K值。w将K值代入改正数方程式，
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