1、 考虑到信号和噪声在时间特性上的差别，即信号具有周期性，相关性，而噪声具有随机性和不相关性，通常采用相关检测技术进行信号恢复。Chapter 6 Correlation-Based Measurementn 相关检测技术概述n 相关函数实际运算及误差分析n 相关函数算法及实现n 相关函数峰点跟踪n 相关检测应用6 1 相关检测 技术概述1. 相关检测技术与相敏检测器对比相敏检测器检测同一时刻信号相关情况互相关检测器检测不同时刻信号相关情况2. 应用（ 1）从噪声中提取信号确定性信号不同时刻取值一般具有较强相关性， 干扰噪声不同时刻取值相关性一般较弱，叠加了噪声的信号，其自相关函数的时延较大时，
2、随机噪声的贡献很小。（ 2）渡越时间测量若一路随机信号与另一路随机信号具有延时关系，其互相关函数在该延时处取得最大值。 （ 3）速度测量若两点之间的距离为已知量，检测目标物体的通过时间，即可测出目标的运动速度。可测高温、危险对象、多相流测流速等2. 应用（ 4）距离检测已知对象的运动速度，测出两点间的渡越时间，即可计算出两点间的距离，可用于导航定位、雷达探测等领域。（ 5）系统动态特性辨识根据系统的输入输出函数来确定描述系统行为的数学模型，从而根据输入时间函数和系统数学模型来计算输出信号，即用当前可测输入输出预测未来演变。（ 6）其他应用火焰燃烧情况检测，气体色谱，光子相关分析。3. 相关器分
3、类（ 1）直接（模拟）相关器两路信号都是模拟量，乘法器、积分器精度较低，零漂较大，很少使用，多用于原理分析。（ 2）数字式相关器 (1969)两路信号都采样量化为数字信号，然后进行相乘和累加平均，多用微处理器实现，应用较广。极性相关器（ 1970）是极限应用。（ 3）混合相关器 (1961)一路信号为模拟量，另一路信号为数字量。极限情况为继电器相关器（ Relay Correlator）。3. 相关器分类（ 4）修正的 Stieltjies相关器 (1970)一路信号为模拟量，另一路信号为数字量，数字通道叠加伪随机信号，实用性较差。（ 5）修正的极性相关器 (1983)极性相关器的两个通道都叠加伪随机信号。6. 2 相关函数实际运算及误差6. 2.1 相关函数实际运算1模拟积分2数字累加无偏估计N为累加平均的次数， k为延时序号
