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第5 章 电子控制悬架系统教学提示：汽车悬架的性能直接影响车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。采用电子控制主动悬架是汽车悬架系统的发展趋势。教学要求：本章主要介绍电子控制悬架系统在汽车上的应用概况、基本组成及控制方法。要求学生了解电子控制悬架系统的应用概况和发展趋势，熟悉汽车电子控制悬架系统的组成和功能。5.1 汽车悬架概述5.1.1 汽车悬架的作用 汽车悬架是指连接车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）的一系列传力装置。汽车悬架的作用有：承受载荷;传递动力;缓和冲击。 除此之外，汽车的悬架对汽车车轮的定位有较大的影响，进而影响汽车行驶性能、操纵性能及乘坐的舒适性。汽车悬架 5.1.2 汽车悬架的分类1. 按照结构形式分1 ）非独立悬架2 ）独立悬架2. 按照控制方式分按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬架（Passive Suspension ）、半主动式悬架（semi-active suspension ）、主动式悬架(Active Suspension) 三类。 其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种；主动式悬架根据频带和能量
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