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课题一 PLC概述PLC 应用技术自诊断通讯处理扫描输入执行程序刷新输出开机三、基本工作原理三、基本工作原理 PLC经过五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期，完成一个扫描周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 课题一 PLC概述PLC 应用技术自诊断通讯处理扫描输入执行程序刷新输出开机 每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I0部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。课题一 PLC概述PLC 应用技术 PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。 自诊断通讯处理扫描输入执行程序刷新输出开机课题一 PLC概述PLC 应用技术 PLC的中央处理器对 各个输 入端进 行扫 描，将所有输 入端的状态 送到输 入映象寄存器。 自诊断通讯处理扫描输入执行程序刷新输出开机课题一 PLC概述PLC 应用技术 中央处理器CPU将逐条执行用户指令程序，即按程序
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