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雷达原理实验报告.doc

1、实验报告1、设置参数信号参数:载波频率 CF、采样频率 fs、数据点数 N,信噪比 SNR、脉冲宽度 PW、脉冲重复频率 PRF、幅度 PA、初始相位 0CF fs N SNR 范围 PW PRF PA 020Mhz 500Mhz 100001 20 2e-5s 10khz 1V 0观测时常:2000e-6s2、实验结果0 0.5 1 1.5 2x 10-3-101与与/s与与/v与与 与与=2e-05-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5x 10650010001500与与/MHz与与/dB与与与与与图 1.1 单脉冲信号及频谱(加噪声之后)0 0.5 1 1.5 2x 10-3-

2、101与与/s与与/v与与 与与=10kHz 与与=2e-05-1 -0.5 0 0.5 1x 106123x 104与与/MHz与与/dB与与与与与图 1.2 周期脉冲信号及频谱(加噪声)0 0.5 1 1.5 2x 10-3-101与与/s与与/v与与与-4 -2 0 2 4 6 8 10 12x 10702468x 105与与/MHz与与/dB与与与与与与图 1.3 载波信号及频谱0 0.5 1 1.5 2x 10-3-101与与/s与与/v与与与与1 1.5 2 2.5 3x 107012x 104与与/MHz与与/dB与与与与与与与、图 1.4 周期信号经载波调制之后的高频信号及频谱

3、3、实验分析从上面几图可以观测到设计的雷达信号的频谱宽度以及谱线间隔,而在实验中我们修改参数,会看到不同的变化。当设置脉宽变大,实验中产生的脉冲信号的宽度会变宽,设置的重频变大,谱线会变的密集。其时域的变化也会时最后的高频信号产生较大的变化。对于噪声的加入,当噪声的信噪比越大时,产生的脉冲信号的频谱就会产生更多的旁瓣。而当雷达的脉冲重复频率提高后,雷达的最大单值不模糊距离也会变大,而信号的脉宽则会影响雷达的距离分辨力,脉宽越宽则分辨力越高。实验报告1、实验参数测距参数 5,10,30 对应的回波延迟时间位置参数 5 10 15 20 25 30时延/微秒 34 68 104 134 168 1

4、99距离/公里 5.1 10.2 15.6 20.1 25.2 29.85切线灵敏度的参数 5%95%变化,观察信号和噪声电平衰减参数% 90 90 90 90计算输入幅度电压/mV 63 63 63 63计算切线灵敏度/mW 39.69 39.69 39.69 39.69噪声电压峰值/mV 32.4 32.9 32.3 32.7噪声电压最大值/mV 29.8 29.7 29.9 29.52、实验结果a. 表格记录测距参数及对应的延迟时间,示波器显示图图 2.1 测距实验照片b. 应用表格记录切线灵敏度测试时多次测量的信号和噪声幅度,示波器显示图图 2.2 切线灵敏度实验照片3、实验结果分析a

5、. 测距实验要依次计算出各个延迟时间对应的目标距离及误差b. 距离分辨率为多少?b. 计算多次测量切线灵敏度的平均值实验报告1、实验参数载频 测角范围 天线数量 天线间距(基线长度) 相位区间1.5e9hz 30 3 个 L1=0.2m L2=0.8m -2、实验结果-30 -20 -10 0 10 20 30-1-0.500.51与与与与/与与与/*与与与与与与与与与与与-30 -20 -10 0 10 20 30-1-0.500.51与与与与/与与与/*与与与与与与与与与与与图 3.1 长短基线测量角度仿真图-30 -20 -10 0 10 20 30-1-0.500.51与与与与与与/与

6、与与与与与与与与与-30 -20 -10 0 10 20 30-0.0500.05与与与与与与/与与与与与与与与与与图 3.2 长短基线测角度误差3、实验结果分析由实验参数长短基线计算得到的测角不模糊区间、目标角度值;根据所设置的参数说明相位模糊及解模糊的方法;分析不同基线长度对测角误差的影响。实验报告1、实验参数目标距离跟踪实验改变捕获条件参数观测跟踪波门状态;二次相消通过改变 K 值,观测对静目标消隐效果,记录动目标和静目标积累信号的幅度特点。将一次相消和二次相消观测数据分别做表格,分析消除效果。一次相消:一次相消时可以观测到积累信号固定目标幅度为 0.二次相消:二次相消时,K=2 则完全

7、相消,K!=2 时,固定目标幅度不为 0.包络信号:固定目标幅度不变,动目标幅度会改变。积累信号:如下表2、实验结果一次相消:一次相消时可以观测到积累信号固定目标幅度为 0.固定目标幅度不变,动目标幅度会改变。二次相消:二次相消时,K=2 则完全相消,K!=2 时,固定目标幅度不为 0.而改变二次相消系数 K,动目标回波幅度基本不变。二次相消系数 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5静目标 0.52 0.4 0.12 0.08 0 0 0 0 0 0.4 0.6动目标 2.32 2.36 2.36 2.32 2.28 2.28 2.28 2.2

8、8 2.28 2.28 2.28实验中示波器测试图像:图 4.1 动目标跟踪实验图 4.2 二次相消系数为 2.0 时由于实验匆忙,照片拍摄不完全,请老师谅解。3、实验结果分析a. 运动目标和静目标的回波有什么特点?运动目标的回波受杂波影响较大,当回波与杂波在示波器上同时显示时,观察起来会变得困难,。由于运动目标的速度不同而引起回波信号的频率产生多普勒频移不等,所以可以从频率上区分不同速度的目标的回波信号。静目标的回波较稳定。b. 在什么条件下,雷达跟不上目标?雷达处于搜索状态下,如果同一距离单元处的 N 个脉冲数里有 d 次 检测到目标回波,则认为此处有目标即可以跟上目标,如果目标运动足够快,使得在这 N 个脉冲里,检测到目标回波的次数小于 d 次,则认为没有目标,即跟不上目标。c. 二次相消参数有什么意义,对信号波形有何影响?当二次相消系数在变化时,共轭零点偏离实轴的角度很小,尽管零频处频响不为 0,但凹口较宽可抑制频谱较宽的杂波。

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