1、第二章 机械系统部件的选择与设计第一节 机械系统部件的设计要求为确保机械系绕的传动精度和工作稳定性，在设计中，常提出无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。为达到上述要求，主要从以下几方面采取措施。1)采用 低摩擦阻力 的 传动部件 和 导向支承部件 ； 2)缩短传动链 ，提高传动与支承刚度； 3)选用最佳传动比 ，以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力；4)缩小反向死区误差 ；5)改进支承及架体的结构设计以 提高刚性 、减少振动、降低噪声。 第一节 机械系统部件的设计要求第二节 机械传动部件的选择与设计一、机械传动部件及其功
2、能要求（ 1）常用的机械传动部件常用的机械传动部件有 螺旋传动 、 齿轮传动 、 同步带传动 、 高速带传动 、 各种非线性传动部件 等。其主要功能是 传递转矩和转速 ，因此，它实质上是一种 转矩、转速变换器 ，其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。一、机械传动部件及其功能要求（ 2）功能要求应设计和选择传动 间隙小 、 精度高 、 体积小 、 重量轻 、 运动平稳 、 传递转矩大 的传动部件。一、机械传动部件及其功能要求1)精密化2)高速化3)小型化、轻量化二、丝杠螺母机构基本传动形式丝杠螺母机构又称 螺旋传动 机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的 (如螺旋压力机、千斤顶等 )，也有以传递运动为主的 (如工作台的进给丝杠 )，还有调整零件之间相对位置的 (螺旋传动机构等 )。 丝杠螺母机构有 滑动摩擦机构 和 滚动摩擦机构 之分。滑动丝杠螺母机构结构简单、加工方便、制造成本低、 具有自锁功能 ，但其 摩擦阻力矩大 、 传动效率低 (30 40 )。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，但其最大优点是 摩擦阻力矩小 、 传动效率高 (9298 )，因此在机电一体化系统中得到广泛应用。二、丝杠螺母机构基本传动形式四种基本传动形式二、丝杠螺母机构基本传动形式
