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24 平面机构的组成原理、结构分类和结构分析 一、平面机构的组成原理构件组（F=0） 因为机构具有确定运动的条件：原动件数=F，所以如将机构的机架和原动件（称为基本机构）与其余构件拆分开，则由其余构件构成的构件组的F=0。 而这个F=0的构件组，有时还可以再拆分成更简单的F=0的构件组。机构（F=1）机架、原动件=+ 我们把最后不能再拆的最简单的自由度为0的构件组称为基本杆组或阿苏尔杆组，简称为杆组。 任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上而构成的。这就是所谓机构的组成原理。即：任何机构=原动件、机架（F个）+ 若干个基本杆组（F=0）二、结构分类 机构的结构分类是根据杆组的不同组成形态进行的。 1、组成杆组的条件： F=3n -（2PL+PH）= 0 如在基本杆组中的运动副全部为低副（如有高副，可用高副低代的方法），则：3n -2PL =0 或 n =2 /3 PL n、PL都须整数 n应是2的倍数，而PL应是3的倍数。n2 4 6 PL3 6 9 即：2、杆组的级别 1）级杆组：由2个构件、3个低副构成的基本杆组。 级杆组是最简单的、应用最多的基本杆组，绝大多
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