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控制系统分析与设计的控制系统分析与设计的状态空间方法状态空间方法22综合与设计综合与设计（第八章）自动控制原理自动控制原理1状态空间法综合的基本概念综合问题的三大要素:受控系统、性能指标、反馈控制律综合与设计的主要特点:l以采用状态反馈为主l具有较系统的综合理论基于非优化型指标的极点配置方法基于优化类性能指标的目标函数极值法2主要内容 状态反馈与输出反馈 状态反馈与闭环极点配置 线性二次型最优控制（自学） 状态观测器及状态反馈 鲁棒控制系统（自学）31. 状态反馈加入状态反馈后的系统结构图闭环传函？状态方程？一、状态反馈与输出反馈K-B CA4综合的手段：改变 K 阵的参数综合的目的：改变系统矩阵，从而改变系统的特性注：状态反馈通常只用系数阵即可满足要求， 一般不需要采用动态环节52. 输出反馈B CAH-6反馈功能： 状态反馈完全反馈 输出反馈不完全反馈物理实现： 输出反馈易 状态反馈难反馈作用： 两种反馈均可改变系统的特征方程和特征值； 输出反馈可视为状态反馈的一种特例。3. 状态反馈与输出反馈比较7二、状态反馈与闭环极点配置极点配置条件：全部闭环极点的充要条件为： 系统状态完全可
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