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第四章第四章 振动振动振动是一种普遍的运动形式。如：机械振动 电磁振动 广义振动：任一物理量(如位移、电 流等) 振动分类受迫振动自由振动阻尼自由振动无阻尼自由振动无阻尼自由非谐振动(简谐振动)无阻尼自由谐振动在某一数值附近反复变化。 其特点是： (1)有平衡点；(2)具有重复性(周期性) 简谐振动是最简单、最基本的振动形式，一切复杂的振动都可由简谐振动合成。4.1 简谐振动一.简谐振动 表达式 x(t)=Acos( t+ ) 特点 (1)等幅振动 (2)周期振动 x(t)=x(t+T )一物理量随时间的变化规律遵从余弦函数关系，则称该物理量作简谐振动。XAA0 表达式 x(t)=Acos( t+ )二. 描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A： 即最大位移：xA3. 周期T 和频率 v2. 角频率 （圆频率） （弧度/秒：rad/s）而 v = 1/T /2 （Hz） T2 T2/ （s）（完成一次全振动所需的时间）（单位时间内完成全振动的次数）4. 相位(1) ( t +0 )是 t 时刻的相位 (2) 0 是t =0时刻的相位 初相三. 简谐振动的描述方法1. 解析法由 x = A
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