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第四单元 控制与设计第三节 控制系统的干扰及设计一）什么是干扰因素：1.干扰因素的概念： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。案例一：逆风中骑自行车。脚踩的力自行车行使的速度风给定量 给定量被控量 被控量逆风、顺风、上坡路案例二：飞机飞行。结论：在控制系统中，干扰因素一定有，可能有一个，也可能有若干个。扩展讨论： 生活中还有哪些例子说明“控制系统的干扰是存在的，是不可避免的”？马上行动： 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？（1）开电冰箱门。 外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。（2）电冰箱所在房间的温度从20 变到32 属于干扰因素。（3）把热菜或热饭放入电冰箱中。属于干扰因素。 严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。（4）在冰箱外放一盆冷水。思考：在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？控制系统 干扰因素 自动扶梯的升降控制系统 利用滑轮组提升重物的控制系统 蔬菜大棚的温度控制 扶梯承载的重力、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦力等。滑轮组的摩擦力、
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