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精选优质文档-倾情为你奉上 异步电动机直接转矩控制基本原理从1985年德国鲁尔大学德彭布洛克（Depenbrock）教授首次提出直接转矩控制理论以来，短短十几年时间，直接转矩控制理论以它简明的系统结构，优良的静、动态性能得到迅猛发展和应用。1 异步电动机的数学模型异步电机数学模型是一个高阶、强耦合、多变量、非线性系统。理想状态下（一般这样假设）电机三相（定、转子）均对称，定、转子表面光滑，无齿槽效应，电机气隙磁势在空间正弦分布，铁心涡流、饱和及磁滞损耗不计。在固定坐标系下（，0），用异步电机转子的量来表示异步电机数学模型（则有0）。基本方程如下： （1） （2） （3）、：定子电阻和自感、：转子电阻和自感：定子互感：电机转子角速度，即机械角速度、：定子电压（、）分量、：定子电流（、）分量、：转子电压（、）分量、：转子电压（、）分量，分别为机械转动惯量和机械磨擦系数is
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