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精选优质文档-倾情为你奉上悬挂运动控制系统(E题)1、摘要:本系统采用MSP430单片机作为悬挂控制系统的检测和控制核心,实现通过人机界面对物体所作运动进行设定,通过液晶实时显示此时画笔所在的坐标值;系统具有可画出相应的运动轨迹,可自动跟踪曲线运动等功能。运动参数的设定通过键盘输入,系统通过比较当前画笔所在位置与设定位置的差异以及运动类型,控制步进电机完成相应运动;曲线的跟踪采用红外传感器来实现。在软件控制上采用了Divide&Conquer和探测、预测相结合的方法把画笔所要作的复杂运动分解成简单的直线运动,然后控制电机实现。关键字:Divide&Conquer、步进电机、红外传感、MSP430Abstract:the system uses MSP430microcontrolleras the core of detection and controlof suspension control system,realizeman-machine inte

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