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精选优质文档-倾情为你奉上目录1.第一章绪论 1.1循迹小车的发展现状1.2 选题意义 1.3本设计的工作1.3.1设计要求1.3.2设计思路2.第二章硬件部分简介 2.1 具体方案论证与设计2.2 主控芯片的简介2.2.1 光电反射式传感器（ST178）2.2.2 低功率低失调双比较器LM3933.第三章光电循迹小车的原理 3.1原理3.2 传感器电路3.2.1红外反射式光电传感器原理3.2.2黑线检测电路3.3核心控制电路3.3.1模数转换电路（比较器电路）3.3.2数字逻辑电路3.4驱动电路 3.5 拓展功能“防撞”3.6 PCB制板3.7 作品展示3.8 原件清单4.第四章结论5.参考文献6.课程设计心得绪论1.1 循迹小车发展现状与趋势智能汽车作为一种智能化的交通工具，体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。寻迹
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