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变电 站电 气主接线 是指变电 站的变压 器、输电线 路怎样 与电 力系统 相连 接，从而完成输 配电 任务 。变电 站的主接线 是电 力系统 接线组 成中一个重要组 成部分主要内容 仿肌肉驱动器概述 气动人工肌肉介绍 PAM 在双足步行机器人中的应用 总结及发展趋势 变电 站电 气主接线 是指变电 站的变压 器、输电线 路怎样 与电 力系统 相连 接，从而完成输 配电 任务 。变电 站的主接线 是电 力系统 接线组 成中一个重要组 成部分1、仿肌肉驱动器概述 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等部分组成。对于仿生机器人的驱动，电机、气缸和液压等常见驱动器，虽然可以实现仿生机器人的运动，但存在诸多弊端，也制约着仿生机器人的发展。 目前，机器人已由单一的工业应用扩展到太空探索、海洋开发、军事和反恐等领域。人们对于机器人的性能提出了更高的要求，驱动作为机器人系统的重要组成部分也面临着重大挑战，尤其是仿生机器人中的应用。 驱动装置按照所使用的驱动器一般分为：电机驱动装置、气压驱动装置以及液压驱动装置。变电 站电 气主接线 是指变电 站的变压 器、输电线 路怎样 与电 力系统
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