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精选优质文档-倾情为你奉上常见几何体转动惯量公式表对于细杆当回转轴过杆的中点并垂直于杆时；J=m(L2)/12其中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时：J=m(L2)/3其中m是杆的质量，L是杆的长度。对于圆柱体当回转轴是圆柱体轴线时；J=m(r2)/2其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。对于细圆环当回转轴通过中心与环面垂直时，J=mR2；当回转轴通过边缘与环面垂直时，J=2mR2；R为其半径对于薄圆盘当回转轴通过中心与盘面垂直时，J=1/2mR2；当回转轴通过边缘与盘面垂直时，J=3/2mR2；R为其半径对于空心圆柱当回转轴为对称轴时，J=1/2m（R1）2+（R2）2；R1和R2分别为其内外半径。对于球壳当回转轴为中心轴时，J=2/3mR2；当回转轴为球壳的切线时，J=5/3mR2；R为球壳半径。对于实心球体当回转轴为球体的中心轴时，J=2/5mR2；
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