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精选优质文档-倾情为你奉上填空1 前馈控制一般有四种结构形式，分别为：（ ），（ ），（ ），（ ）。2 工业上PID控制器一般可以分为四类，分别为：（ ），（ ），（ ），（ ）。（1） Smith预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好（ ） (2) 在PID控制中，若系统震荡剧烈，则应加大积分信号（ ） （3） 在PID控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号（ ） （4） 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（ ） （5） 增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质（ ） （6） 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统（ ）（7） 在模糊控制中，隶属度函数值一般不会大于1 （ ） （8） 在解耦控制中，若矩阵的元素越接近1，表示相
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