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重庆大学计算机控制技术课后习题答案(共24页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第一章1微型计算机控制系统与连续控制系统的主要异同点是什么? 答:将续控制系统中的控制器用微型计算机来代替,就可以构成微型计算机系统。控制系统中引入微型计算机后,控制规律便可由程序实现,微型计算机执行相应的程序,实现对被控参数的控制。在连续控制系统中,系统的控制规律是由硬件电路实现的,改变控制规律就要改变硬件;而在微型计算机控制系统中,控制规律是通过程序实现,改变控制规律只需改变程序。在微型计算机控制系统中,微型计算机的输入和输出都是数字信号,而变换发送单元送出的信号,以及大多数执行机构所能接收的信号,都是模拟信号。因此,系统中需要有A/D转换器和D/ A转换器。连续控制系统不断地测量,经过反馈及补偿后,对生产过程产生连续不断的控制。 微型计算机控制系统是采样控制系统。微型计算机每隔一个采样周期T会对被控参数进行一次测量,根据一定控制规律算出控制量后,去控制生产过程。在两次采样时刻之间,微型计算机对被控参数不进行测量,其输出控制量自然也保持不变。当用一台微型计算机控制多个参数时,微型计算机按巡回测量控制方式工作。2.从

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