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第七章 机械的运转及其速度 波动的调节7-1 概述7-2 机械的运动 方程式7-3 稳 定运转 状态 下机械的周期性速度 波动 及其调节返回返回7-1 概 述1本章研究的内容及目的 在平面机构分析中，一般假设原动件作等角速运动，但实际上，由于驱动力，工作阻力及各构件惯性的变化，往往使原动件的运动随时间而变化。（2）机械运转速度的波动及其调节方法 （1）研究在外力作用下机械的运动规律。 机械原动件角速度变化，即所谓的机械速度波动，将在机构运动副中产生附加动压力，降低机械效率，引起振动，影响机件寿命。 2机械运转的三个阶段 （1） 起动阶段原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程 。 特点： WdWr+Wf ，即盈功部分用来增加机械的动能E，其运转速度逐渐加快，主动件作加速运动。功能关系 Wd=（Wr+Wf）+E （2） 稳定运转阶段原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动 。类型：1）在一个波动周期T内： Wd=Wr +Wf， 周期变速稳定运转（周期变化） 2）在任意瞬时：Wd=Wr +Wf， 等速稳定运转（=常数） （3） 停车阶段原动件从正常工作速度值下降到零
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