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5-2 典型环节频率特性的绘制一、典型环节的幅相特性曲线（极坐标图） 以角频率 为参变量，根据系统的幅频特性 和相频特性 在复平面 上绘制出的频率特性叫做幅相特性曲线或频率特性的极坐标图。它是 当角频率 从 0到无穷变化时，矢量 的矢端在 平面上描绘出的曲线。 自动控制系统通常由若干环节构成，根据它们的基本特性，可划分成几种典型环节。本节介绍典型环节频率特性的绘制方法（极坐标图和伯德图）。（一） 放大环节（比例环节）放大环节的传递函数为 其对应的频率特性是其幅频特性和相频特性分别为.0K 放大环节的频率响应频率特性如图所示。 放大环节的幅频特性为常数 K，相频特性等于零度，它们都与频率无关。理想的放大环节能够无失真和无滞后地复现输入信号。（二） 积分环节 积分环节的传递函数为 其对应的频率特性是 幅频特性和相频特性分别为 积分环节的频率响应 频率特性如图所示。由图可知，积分环节的相频特性等 于 -900 ，与角频率 无关，表明积分环节对正弦输入信号有 900的滞后作用；其幅频特性等于 ，是 的函数， 当 由零变到无穷大时，输出幅值则由无穷大衰减至零。（三） 惯性环节 惯性环节的传递函
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