NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器采用模糊PID算式,傻.doc

1、傻瓜式模糊 PID 调节器NHR-1300 系列傻瓜式模糊 PID 调节器采用模糊 PID 算式，傻瓜式操作，0.3 级测量精度、7 款外尺寸，可支持 33 种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测。并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行 PID 调节和控制。支持 2路报警功能，支持 1 路控制输出或支持采用标准 MODBUS 协议的 RS485 通讯接口，1 路 DC24V馈电，输入端、输出端、电源端光电隔离，100-240V AC/DC 或 20-29V AC/DC 开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在 0 到 50；且相对湿度 5 到 85%

2、RH 无凝结。1 显示面板外观结构图(1) PV 显示窗(测量值)(2) SV 显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值(3) 第一报警(AL1)、第二报警(AL2)指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）(4) 确认键(5) 移位键(6) 减少键(7) 增加键从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是装仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。2 选型表傻瓜式模糊 PID 调节器NHR-1300 / / / / （ ） （ ）（1） （2） （3）

3、（4） （5） （6） （7） （8） （9） （1）规格尺寸 （2）输入分度号 （3）变送输出代码 宽*高*深 代码 分度号（测量范围） 代码 输出类型（负载阻抗 RL）ABCDEFH160*80*110mm（横式）80*160*110 mm（竖式）96*96*110mm（方式）96*48*110mm（横式）48*96*110mm（竖式）72*72*110mm（方式）48*48*110mm（方式）请参照分度号表 X012345K1K3K4D1无输出4-20mA（RL600）1-5V（RL250K）0-10mA（RL1.2K）0-5V（RL250K）0-20mA（RL600）0-10V（RL4

4、K）继电器接点输出单相可控硅过零触发脉冲输出固态继电器驱动电压输出RS-485 通讯接口（Modbus）（4）报警输出 （5）馈电输出 （6）供电电源代码 报警限数 代码 馈电输出（输出电压） 代码 供电电压范围X12无输出1 限报警2 限报警XP无输出馈电输出（负载电流30mA）如“P（24） ”表示馈电输出 24VADAC100-240V，(50-60HZ)DC2029V（7）备注无备注可省略备注:1 路继电器(带有常开常闭触点) 触点容量：AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载) 2 路继电器(仅一组常开触点) 触点容量：AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载)规格尺

5、寸为 H 的仪表，继电器触点容量：AC220V/0.6A、DC30V/0.6A(阻性负载)分度号表代码 信号类型 参数符号 量程范围 代码 信号类型 参数符号 量程范围0 B 偶 T-B 4001800 18 0350 远传电阻 0350 全量程1 S 偶 TS 01600 19 30350 远传电阻 3350 全量程2 K 偶 T-K 01300 20 020mV 20MV 全量程3 E 偶 T-E 01000 21 040mV 40MV 全量程4 T 偶 T-T -200.0400.0 22 0100mV 100MV 全量程5 J 偶 T-J 01200 25 020mA 20MA 全量程

6、6 R 偶 T-R 01600 26 010mA 10MA 全量程7 N 偶 T-N 01300 27 420mA 4-20 全量程8 F2 分度 T-F2 7002000 28 05V 0-5V 全量程9 Wre3-25 分度 T-L3 02300 29 15V 1-5V 全量程傻瓜式模糊 PID 调节器10 Wre5-26 分度 T-L5 02300 31 010V 10V 全量程11 热电阻 Cu50 Cu50 -50.0150.0 32 010mA 开方 1.0MA 全量程12 热电阻 Cu53 Cu53 -50.0150.0 33 420mA 开方 4.-20 全量程13 热电阻 C

7、u100 C100 -50.0150.0 34 05V 开方 0.-5V 全量程14 热电阻 Pt100 P100 -200.0650 35 15V 开方 1.-5V 全量程15 热电阻 BA1 BA1 -200.0600 55 全切换16 热电阻 BA2 BA2 -200.0600 56 特殊规格17 0500 线性电阻 R0.5K 0500 线性电阻3 接线傻瓜式模糊 PID 调节器注 1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。如 RS485 通讯功能和控制输出功能在同一组 OUT 接线端子上，只能选择一种。若两者需同时存在时，控制输出只能选择开关量输出且接线端子在

8、 AL2 上。注 2：规格尺寸为 A、B、C、D、E、H 型仪表输入信号对应的短路环设置如下图：4 操作仪表上电自检后，自动进入工作状态，在工作状态下，按 键进行参数设置(1)长按 仪表复位；(2)在其它任何菜单下，长按 键 5 秒回到测量画面；(3)在测量状态下，先按住 键再按住 键，即可实现手/自动切换功能，RUN 灯亮。返回工作状态 (1)手动返回：在仪表参数设定模式下，按住 键 5 秒后，仪表自动回到实时测量状态。(2)自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任一键，60 秒后，仪表将自动回到实时测量状态。傻瓜式模糊 PID 调节器4.1 一级参数设置在工作状态下，按压 键 PV 显示 L

9、OC，SV 显示参数字符：按增加、减少键来进行设置。一级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示)：符号 名称 设定范围 说明 出厂预定值LoC 设定参数禁锁 LoC00LoC00.132LoC=132无禁锁（一级参数修改有效）禁锁（一级参数修改无效）无禁锁（一级参数、二级参数修改有效）00AL1 第一报警值 -19999999 第一报警的报警设定值 50 或 50.0AL2 第二报警值 -19999999 第二报警的报警设定值 50 或 50.0AH1 第一报警回差 09999 第一报警回差值 02 或 2.0AH2 第二报警回差 09999 第二报警回差值

10、 02 或 2.0AHAU 位式控制回差值 09999 位式控制回差值（以控制目标值为报警值） 05SdiS SV 显示窗测量状态显示内容SdiS0SdiS1SdiS2SdiS4SdiS5SdiS6SdiS7显示输入分度号显示第一报警值显示第二报警值不显示不显示显示不显示0P 比例带 09999 显示比例带的设定值(P 值越小，系统响应越慢；P 值越大，系统响应越快；(P 值为零成位式控制)500I 积分时间 09999（0.5S）显示程序积分时间的设定值，用于解除比例控制所产生的残留偏差。I 值越小，积分作用增强；I 值越大，积分作用相应减弱。设定为（9999）时，积分作用为 OFF。400

11、D 微分时间 09999（0.5S）显示程序微分时间的设定值，D 值越小，系统微分作用越弱；D 值越大，系统微分作用越强；设定为零时，微分动作则成 OFF；用于预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。100T PID 调节运算周期 1160(0.5S) 显示 PID 调节运算周期 8SF 输出抑制参数 0100 显示输出抑制参数(越大抑制越强) 04.2 控制目标值 SU 的设置在工作状态下,按压 键 5 秒后，即进入控制目标值 SU 的设定状态。符号 名称 设定范围（字） 说明 出厂预定值SV 控制目标值 全量程 显示控制目标值的设定值 50 或 50.04.3 系统 PID 参数和自整

12、定傻瓜式模糊 PID 调节器系统调试时，可利用自整定功能，方便地找到系统最佳的 PID 参数，提高调节品质。在设置好控制目标值 SV 后，在仪表测量状态下，进入一级参数设定，设定 AUT0=On，按 键确认后退至测量状态，仪表开始自整定。如图示的 AUTO 启动时，SV 显示 AUTO 闪烁，在测量 PV值到达 SV 值设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期，自动算出系统的 PID 参数。AUTO 整定完成，SV 显示目标值,系统即可正常使用。 （一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次）注：自整定时，如遇断电或复位，仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。自整定时

13、，其它操作被禁止。自整定完毕后，可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定值，以达到理想控制郊果。当手动修改完设定值，转到自动状态时，长按 键仪表复位后才能实现 PID跟踪效果。4.4 二级参数设置在工作状态下，按压 键 PV 显示 LOC，SV 显示参数字符：按压增加、减少键来进行设置，Loc=132 且长按 键进入二级参数。二级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示)：符号 名称 设定范围（字） 说明 出厂预定值Pn 输入分度号 35 设定输入分度号类型（见表 1） 4-20Dp 小数点 dp=0dp=1dp=2dp=3无小数点小数点在十位（显示 XX

14、X.X）小数点在百位（显示 XX.XX）小数点在千位（显示 X.XXX）0ALM1 第一报警方式 ALM1=0ALM1=1ALM1=2ALM1=3ALM1=4ALM1=5无报警第一报警为下限报警第一报警为上限报警第一报警为下偏差报警第一报警为上偏差报警第一报警为偏差内报警2ALM2 第二报警方式 ALM2=0ALM2=1ALM2=2ALM2=3ALM2=4无报警第二报警为下限报警第二报警为上限报警第二报警为下偏差报警第二报警为上偏差报警1傻瓜式模糊 PID 调节器ALM2=5 第二报警为偏差内报警PIDF 控制方式 PIDM=PID PIDM=bitPID 控制输出位式控制(以控制目标值为报警

15、值)PIDAddr 设备号 0250 设定通讯时本仪表的设备代号 1Baud 通讯波特率 1200240048009600通讯波特率为 1200bps通讯波特率为 2400bps通讯波特率为 4800bps通讯波特率为 9600bps9600FK 滤波系数 04 设置仪表滤波系数防止显示值跳动 0Pb 显示输入的零点迁移 全量程 设定显示输入零点的迁移量 0Pk 显示输入的量程比例 01.999 倍 设定显示输入量程的放大比例 1.000PIDL PID 控制输出下限 全量程 设定控制输出下限量程 0PIDH PID 控制输出上限 全量程 设定控制输出上限量程 1000PL 测量量程下限 全量

16、程 设定输入信号的测量下限量程 0PH 测量量程上限 全量程 设定输入信号的测量上限量程 1000Cut 测量小信号切除 0.000-1.000 上功能仅对电压、电流开方信号有效，公式：输入信号0.000信号类型 参数符号 信号类型 参数符号0-20mA 20mA 0-5V 0-5V0-10mA 10mA 1-5V 1-5VOut 变送输出类型4-20mA 4-20 无输出 0MA4-20T-Pb 冷端零点修正 全量程 设定冷端零点修正值 0T-Pk 冷端增益修正 01.999 倍 设定冷端增益修正值 1.000SUH 控制目标值设定上限 全量程 设定控制目标值设定上限 0Mode PID 作用方式 Mode=0Mode=1PID 作用方式为正作用PID 作用方式为反作用15 数字通讯 数字通讯允许显示仪与 PC 或计算机网络系统进行通讯。通讯协议采用 MODBUS RTU协议。不建议使用不隔离的接口板，可能因为干扰或地电位不同而影响通讯。导线应采用带屏蔽的双绞线。具体参数请参见仪表通讯手册本使用说明书内容若有变动，恕不另行通知