1、 第九章 多元函数微分法及其应用3第九章 多元函数微分法及其应用一、基本要求及重点、难点1. 基本要求(1) 理解二元函数的概念,了解多元函数的概念。(2) 了解二元函数的极限、连续性概念,有界闭域上连续函数的性质。(3) 理解偏导数和全微分的概念,熟练掌握偏导数的计算,了解全微分存在的必要条件和充分条件。(4) 了解方向导数与梯度的概念及其计算方法。(5) 掌握复合函数一阶偏导数的求法,会求复合函数的二阶偏导数。(6) 会求隐函数(包括由方程组确定的隐函数)的偏导数(主要是一阶) 。(7) 了解曲线的切线和法平面及曲面的切平面与法线、并会求出它们的方程。(8) 理解多元函数极值和条件极值的概
2、念,会求二元函数的极值。了解求条件极值的拉格朗日乘数法,会求解一些较简单的最大值和最小值的应用问题。2. 重点及难点(1)重点:多元函数概念,偏导数与全微分概念,偏导数计算,微分在几何上的应用,多元函数的极值的计算。(2)难点:二重极限的定义与计算,多元函数连续;偏导数存在与可微之间的关系;复合函数的高阶偏导数;方向导数、偏导数、梯度之间的关系。 。二、内容概述多元函数微分学是一元函数微分学的推广,因此两者之间有许多相似之处,但是要特别注意它们之间的一些本质差别。1. 多元函数的极限和连续(1) 基本概念1) 点集和区域。2) 多元函数的定义、定义域。3) 二元函数的极限、连续。(2) 基本定
3、理1) 多元初等函数在其定义域内是连续的。2) 多元连续函数在有界闭区域上一定有最大值 M、最小值 m;且必取到最大值M 和最小值 m 之间的任何值。2. 多元函数微分法(1) 基本概念高等数学学习指导4偏导数、全微分、高阶偏导数的定义。(2) 计算方法1) 偏导数: 在 处对 的偏导数 ,就是一元函数),(yxfz),0x0xz在 处的导数;对 的偏导数 (同理) 。),(0f0y0x2) 全微分: 的全微分),(yxfzdyzxdz3) 复合函数求导法则:画出函数到自变量的路经,然后利用链式迭加法则:即同条路经的偏导数相乘,不同路经的偏导数相加,求出所要的偏导数。A. 设 , ,则全导数
4、。),(vufz)(),(tvtdtvztudtzB. 设 ,),(f ),(),(yxyx则: , 。vzuxz vzu4) 隐函数求导法则:A. 设函数 由隐函数 确定,则 。)(fy0),(yxFyxFdB. 设函数 由隐函数 确定,则 ,),(xfz),(zzx。zyFdC. 设函数 由隐函数方程组 确定,从)(),(xgf0),(zyxGF,求出导数 。0)()(Gfzyx ,gf(3)多元函数连续、可导、可微的关系第九章 多元函数微分法及其应用5(4) 基本定理1) 可微的必要条件:如果函数 在点 处可微分,则函数在点),(yxfz),(处偏导数必定存在,且全微分为 。),(yx
5、zd2) 可微的充分条件:如果函数 的偏导数 在点 处连续,),(yxfzyx,),(则函数在该点必可微,且 。dd3. 多元函数微分学的应用(1) 方向导数和梯度1) 方向导数A. 定义: , ),(),(lim0 yxfyxf 22)(yxB. 计算方法: cossyfxfl2) 梯度A. 定义: jyfixygradf),(B. 函数在一点的梯度 grad 是一个向量,它的方向是函数在这点的),(f方向导数取得最大值的方向,它的模等于方向导数的最大值。3) 方向导数和偏导数的区别和联系A. 都是多元函数的变化率,方向导数是沿任意指定方向的变化率而偏导数是沿坐标轴方向(两个方向)的变化率;
6、B. 方向导数是偏导数概念的推广,偏导数并不是某一方向的方向导数。(2) 在几何上的应用空间曲线 为曲线上一点),(00zyxMTtzyx,)(1、切线方程: )()(00tztytx2、法平面方程: 0)(0zty0,xGF1、切线方程: )()(1000Mzyxx2、法平面方程: )( 0zzyxX高等数学学习指导6空间曲面 为曲面上一点),(00zyxM),(yxfz1、切平方面方程 )(,)(, 00000 yxfxyfyx 2、法线方程 1,),( zffyx0),(zF1、切平面方程 0)()()( 0000 zMFFzyx2、法线方程 )(Mzyx (3) 极值问题1) 无条件极
7、值A. 极值的必要条件:若函数 在点 处达到极值,且偏),(yxf),(0yxP导数都存在,则 , 。0,0fx fyB. 极值的充分条件:设函数 在点 的某个邻域),(f),(0x内有连续的二阶偏导数,且 ,)(0PUyfx,记 , ,,yxf ),(0fAx ),(0fBxy,则)(0Cy2BA2C2BAC为极小值,),(00xfor为极大值)(y不是极值),(0yxf无法判断2) 条件极值及其求法:A. 定义:函数 在条件 下的极值,称为条件极值。,xf),(yxB. 计算方法:拉格朗日乘数法:将该问题化为求函数 的无条件极值,因此从),(),(),(fyL中求出的 ,就是函数 在约束条
8、件0),(),(,yxxfyx),(0yx),(yxf下的可能的极值点。(4) 最值问题1) 设函数 在开区间 内连续, 是 内唯一的极值点,如果该),(yxfD),(0yxD第九章 多元函数微分法及其应用7点是极大(小)点,则该点是最大(小)点, 为最大(小)值。),(0yxf2) 设函数 在有界闭区域 上连续,则必取到最大值和最小值,将边界上),(yxfD的最值和 内的可能极值点进行比较,则最大的为最大值,最小的为最小值。在实际应用中,只有一个最值,而在讨论的范围内所求的函数只有唯一的一个可能极值点,则该点就是所求的最值点三、典型例题分析1. 多元函数的定义域、极限和连续1、求定义域 和一
9、元函数的定义域的求法相同,都是化为解不等式,注意求出的定义域是平面区域。例 1:求函数 定义域)1ln(arcsi2yxz解:由平方根内的函数不小于零,分母不为零,对数函数的定义域为正,由反正弦函数的定义域 0,1022xyyx从而 ,|),( 2xxyD2、复合函数问题在求复合函数的问题时,可适当引入中间变量。例 2:求下列复合函数问题(1) 设 ,求 2),(yxf),1(xyf(2) 设 ,求xfln)()ln,( ),(f解:(1)由 ,令 ,则2),(vufyv,1),1(xf2y高等数学学习指导8(2)令 ,则 ,从而:xvyxuln,vveuy,,所以vvevf l1)1(),v
10、)( yexyf)(),3、二重极限和连续性(1) 在一元函数极限中, 只有三种形式,而在二元函数的重极限中,0x的方式有无穷多种,这是两者的本质区别,不要轻易用求累次极限),(),(0yx去代替求重极限。(2) 求 时,可用连续函数的极限值等于函数值,等价无穷小的代换,重),(lim),(),0fyx要极限,恒等变换约去零因子,夹逼定理等。(3) 通常用取不同路径的极限不相等来说明 不存在。),(lim),(),0yxfyx例 3:求下列极限(1) 2)0,1(, )lnimyxeyx(2) yxcos)li2)1,0(,解:(1) 2)0,1(, )lniyxeyx2ln01)l(01(价
11、(2) yxcos)lim2)1,0(,(2)1,0(,limxyyx价 2li)1,0(,yx例 4: 证明:函数 分别对 x 和 y 是连续的,但在原)0,(,0),(42yxxyf点函数 不连续。),(xf证:当 时,有 ,0,0y ),(lim),(li 0402402000 yxfxyyxfx当 时,有 ,所以 对),(,(0x ),li,li20 ffxx ,f变量 连续,同理对变量 也连续。y第九章 多元函数微分法及其应用9但当点 沿 趋于原点时极限为:),(yx2,yx,01limli20420yxyx 21limli 40422yyxyxy故在原点函数 不连续),(f2. 多
12、元函数微分法例 5:设 ,求 。zyxu)(zyxu,解: , ,zzx11)( 121)()zzy yxx )ln(xyuzx例 6:设 ,求yztanlyxz,解: ,)2cs()tan(sec)(t)t12xyxxx ;o2cs4yyzx;y )2ct()()( xx(由 位置的对称性) 。tcs2yz,例 7:求 的全微分yx)1(12)(yxxyz由 ,两边对 求导)1ln(ly 1)ln()(xyxzyy 所以: ddxdzyy )1l()()(12 例 8:设 , ,求 ,2),(zyxezfuysinxu解: xzx高等数学学习指导10)sin2(2222 yxezexzyxy
13、 )sin21(2yzezyxuf)cos(22222 yxezeyzyxx )cos(22yzxezyx例 9: , 具有二阶连续偏导数,求),(fzf yx,解: ,212fyxfx 22ffxzy 3隐函数、参数方程的偏导数隐函数求导有公式法和直接法。直接法就是将方程或方程组两边对某一变量求导,此时其它变量是该变量的函数,注意使用多元复合函数的求导法则。例 10:设 ,求 ,zxeyyz解:令 则 ,zxzF),( 1zxyFz 1zxyFxz例 11:设 ,其中 F 具有连续的一阶偏导数,证明 。0),(zyx yx证明: , ,Fx1zy12 )(1)()( 2221 FzFzx从而
14、 , ,所以 。zz1 yzy1 zyx4 多元函数微分学的应用1、方向导数和梯度例 12:求函数 在点 处沿 点的向径方向的方向导数。xzyu)3,21(P解:在点 处 , ,故向径 的方向余)3,21(P3)(45uzy 143|22OOP弦为 ,向径 的方向导数为14/3cos2/Plu14231425第九章 多元函数微分法及其应用11例 13:求数量场 在点 的梯度、沿 的方向xzyzyxf2),( ),10(M1,2l导数和 处最大的方向导数。M解:由 ,得: ;1)(03ffzyx kigradf3)(由 方向的方向余弦 ,得方向导数: ; l31cos2371032Mlf处最大的
15、方向导数即为 点处梯度的模:MM)(maxgrdflf例 14:函数 ,其中 ,设沿方向 的方向导ru122zyxcos,csl数 ,则 与 的关系如何?0ll解: ,由对称性 ,2221zyxrrxx 3rx3ryu3rzcosscos333ylu )coscos(13 zy )(13l由已知 得 ,从而 垂直 。0lrrl2、多元函数微分学在几何上的应用例 15:在曲线 上求一点 ,使该点的切线垂直于平面 ,2/34/tzytx),(0zyx 1zyx并求切线和法平面方程。解:点 处的切线的方向向量为 ,),(0yx ),(ttzyxT),(23t平面 的法向量为 ,1z1价n由已知 ,故
16、 ,从而 , ,nT|23ttt )2/1,34/(),(0zyx所以切线方程为 114zyx高等数学学习指导12法平面方程为 ,即 。0)21()3(1)4( zyx 123zyx例 16:求曲面 上平行于平面 的切平面方程。22z解:令 ,故切平面的法向量为 ,1yxF 2,1 zyxFnzyx平面 的法向量为 ,02z22价n由已知 ,故 ,所以所求点为 ,1|ntz1 ),2(),(tzyx又该点在曲面上,则 ,解得 ,因此切平面方程为422tt 32t,即 。0)()31()321( zyx 32zyx3、求极值和最值例 17:求 的极值。279),(3xyyxf解:由 ,求得驻点为02fy )3,(0, ,xA69xyfByfC6在点 , 不是极值点;)0,(2在点 , ,且 , 是极小值点,30CA)3,(极小值为 。02793),( f例 18:在 面上求一点,使它到 三条直线的距离平方和为xOy 0162,yxx最小。解:设所求点为 ,则该点到三条直线的距离平方和为 ,),( 22)16(5yxz由 ,即 ,解得唯一驻点为 ,由0)162(54yxyzx03298yx ),8(唯一性,则该点即为所求。
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