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精选优质文档-倾情为你奉上光流的概念、HS算法及应用一、光流的概念运动物体的亮度模式运动叫做光流，或者说光流运动物体在成像面上的像素运动的速度。光流场是2D瞬时速度场。其中，2D瞬时速度矢量是图像中运动物体的3D速度矢量在成像面的投影。P0Pi图1 Pi为三维运动物体上的点P0在成像面上的二维投影P0的运动在成像面内表现为Pi的运动，而Pi的运动速度就是P0的光流。光照的变化必然引起光流的变化，有些运动不产生光流，如光照不变时，均匀亮度的球体绕中心轴自转的运动。二、光流的H-S算法假定：1、图像的灰度始终不变，2、光流在整个图像中满足一定的约束条件，即全局性约束，3光流在整个图像中均匀变化，即平滑性约束，4不考虑图像中物体的重叠。光流基本约束方程其中I（x，y，t）为图像上点（x，y）在时刻t的灰度值，。迭代方程，其中k是循环数，可取0， 和是光流局部平均值，为权重系数。三、利用光流对图像中运动物体的检测和提取光流法检测运动物体的原理：首先给图像中每个像素点赋予一个速度矢量（光流），这样就形成了
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