1、南京信息工程大学南京信息工程大学滨江学院滨江学院毕业论文答辩毕业论文答辩 PPT姓 名： 陈旭光学号： 指导老师：贾 周1 绪 论2 嵌入式 ARM控制器的方案设计论述34 嵌入式 ARM控制器的软件系统设计5目 录Contents嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计嵌入式 ARM控制器的系统调试6 总结与展望基于 ARM控制多进程步进电机的设计嵌入式 ARM控制器的方案设计论述嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计嵌入式 ARM控制器的软件系统设计嵌入式 ARM控制器的系统调试总结与展望 绪 论绪 论3随着近些年人工智能时代的来临，对于嵌入式 ARM系统的研究再一次成为 IT技术领域的热点话题。传
2、统的步进电机控制器由于控制方式缺乏再开发的能力，限制了其在控制系统领域的使用范围，为了解决这个问题，本次毕业设计研究了基于ARM平台控制多进程步进电机，对 ARM cortex-A8平台开发板进行搭建和嵌入式 Linux开发环境进行控制器的开发，编写 Linux系统下步进电机的驱动程序与应用程序，完成对步进电机的正转、反转、停止和旋转速度等精确的定位控制功能，可以有效地提升控制步进电机的功能，进一步扩大步进电机的使用范围，在不久的将来会在智能家居等智能化领域得到更加广泛的应用。选题目的和意义：控制器 步进电机ARM正转反转停止加速 +5档减速 -5档速度复位设计内容：到 5档会报警提醒硬件系统
3、软件系统绪 论4嵌入式 ARM控制器的方案设计论述嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计嵌入式 ARM控制器的软件系统设计嵌入式 ARM控制器的系统调试总结与展望 绪 论国内研究综述国外研究综述许多的国外知名的嵌入式技术型公司都在争相研究有关于嵌入式技术的产品，其中以谷歌公司在此领域设计的产品最为领先，所研发的人工智能无人驾驶的汽车已经进行了有关驾驶数据的测试实验，可以在真时的驾驶路况中使用了，还有在智能家居系统中的广泛应用也是国外嵌入式技术发展的前沿。在 我国嵌入式 ARM技术应用开发有很大的市场，但其中许多应用领域还只是空白，由于我国的手机市场和电脑市场的规模巨大，从而刺激 了 国内各大手机、
4、电脑软件应用公司不断推出基于嵌入式ARM技术的新产品 。5嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计嵌入式 ARM控制器的软件系统设计嵌入式 ARM控制器的系统调试总结与展望绪 论嵌入式 ARM控制器的方案设计论述嵌入式 ARM控制器的方案设计论述嵌入式 ARM控制器系统设计方案的基本流程6嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计嵌入式 ARM控制器的软件系统设计嵌入式 ARM控制器的系统调试总结与展望绪 论嵌入式 ARM控制器的方案设计论述嵌入式 ARM控制器的方案设计论述嵌入式 ARM控制器系 统总 体 设计 方案以 嵌入式 ARM控制平台搭建为核心，使用按键盘模块为控制信号，通过嵌入式控制平台驱动控制
5、电路，给定不同的控制信号，从而达到控制步进电机的正转、反转、停止和旋转速度等功能。绪 论嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计嵌入式 ARM控制器的软件系统设计嵌入式 ARM控制器的系统调试总结与展望嵌入式 ARM控制器的方案设计论述嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计7按键设计K1 K4K5K6K2K3GPH2_0正转GPH2_3加速GPH2_1反转GPH3_0减速GPH3_1速度复位GPH2_2停止控制器中按键设计：绪 论嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计嵌入式 ARM控制器的软件系统设计嵌入式 ARM控制器的系统调试总结与展望嵌入式 ARM控制器的方案设计论述嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计
6、8控制器中核心开发板的介绍：嵌入式 ARM控制器平台搭建中所使用的开发核心板类型为 Smart210（ Tiny210V2），是基于嵌入式 ARM Cortex-A8高性能的核心板，其主处理器采用广州友善之臂公司生产的三星 S5PV210系列芯片。绪 论嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计嵌入式 ARM控制器的软件系统设计嵌入式 ARM控制器的系统调试总结与展望嵌入式 ARM控制器的方案设计论述嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计9实践难点实践难点控制器中开发底板及 CON14引脚使用功能的介绍： 平台开发底板是由 FriendlyARM设计并推出嵌入式 ARM开发常用的 Smart210SDK（
7、 Tiny210V2SDK）底板本次设计中选择使用到的 CON14系列外接引脚 GPG2_3、 GPG2_4、 GPG2_5和 GPG2_6，对应连接到 ULN2003芯片模块引脚的 IN1、 IN2、 IN3、 IN4端口控制步进电机信号输入，即步进电机的 ABCD相四个信号输出接口，再将 ULN2003芯片的 +5V引脚和接地引脚接到开发底板 CON14对应的 +5V引脚和接地引脚端口上，给步进电机驱动控制电路提供电源。绪 论嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计嵌入式 ARM控制器的软件系统设计嵌入式 ARM控制器的系统调试总结与展望嵌入式 ARM控制器的方案设计论述嵌入式 ARM控制器的硬件系统设计10控制器中步进电机的驱动控制电路设计 ：在本次设计的驱动电路设计中， ULN2003芯片模块输入 IN0-3的 4个端口连接到对应的 A、 B、C和 D，再连接到嵌入式 ARM控制平台对应的 GPG2_3、 GPG2_4、 GPG2_5和 GPG2_6信号输出引脚端口处，对应 ULN2003芯片的输出 OUT0-3的 4个端口将连接到步进电机的控制端口 ABCD引脚端上，还有 2个引脚分别连接将芯片的 +5V引脚和接地引脚接到开发底板 CON14对应的 +5V引脚和接地引脚端口给驱动控制电路提供电源。
