三坐标机械手的设计及应用-电气工程及其自动化本科论文.doc

1、 南 京 理 工 大 学毕业设计说明书(论文)作 者 : 宋杰学 号：024915405516教 学 点 : 江苏信息职业技术学院专 业 : 电气工程与自动化题 目 : 三坐标机械手的设计及应用指导者： (姓 名) (专业技术职务)评阅者： (姓 名) (专业技术职务)2017 年 5 月杨春生南 京 理 工 大 学毕 业 设 计 （ 论 文 ） 评 语学生姓名： 班级、学号： 题 目： 综合成绩： 指导者评语：指导者(签字) ：年 月 日毕 业 设 计 （ 论 文 ） 评 语评阅者评语：评阅者( 签字)：年 月 日答辩委员会（小组）评语：答辩委员会（小组）负责人( 签字)：年 月 日毕 业

2、设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 中 文 摘 要随着时代的发展，劳动力已经满足不了市场的需求，由于劳动力不足，自动化这一行业就逐渐登上了舞台，自动化顾名思义自动运行、自动工作。既解决了劳动力不足的原因，又提高了工作的效率。因此大多数企业都比较重视这一行业，加大了对于这方面的投资。生活中基本到处都可以看到自动化的身影，自动化这一行也的兴起给人民带来极大的便利。本文将自动化技术与机械技术相结合而产生的，以三菱 PLC 为技术核心，机械组装和昆仑通态的触摸屏为辅，设计出一套由机台自动工作，自动组装，自动计数等一系列工作。提高劳动的生产率，大大的减少了产品的损失量，是一条安全性高，可靠性强的生线。关

3、键字 ：自动化，PLC，人机界面，安全。毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 外 文 摘 要Title Three coordinates, operation and maintenance of the ManipulatorAbstractWith the development of the times, labor has been unable to meet the demand of the market, due to the shortage of labor, automation of the industry gradually entered the stag

4、e, as automation automatic operation, automatic work. Not only solves the problem of labor shortages, and improve work efficiency. Therefore, most enterprises have paid more attention to the industry, increase the for investment in this area. Life can be seen everywhere in the basic automation autom

5、ation figure, this line also has brought great convenience to the people.In this paper, the automation technology and mechanical technology that combines the MITSUBISHI PLC as the core technology, mechanical assembly and the Kunlun state touch screen as a supplement, design a set by the automatic ma

6、chine, automatic assembly, automatic counting and a series of work. To improve labor productivity, reduce the loss of products. Is a high security, high reliability of the production line.Keywords: automation, PLC, man-machine interface, security本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 6 页 共 44 页目 次摘要： .8第一章 序言

7、.91.1 课题背景 .91.2 设备比较 .91.3 课题内容 .101.4 课题意义 .10第二章 设备特点 .112.1 设备主要特征 .112.2 操作界面 .112.3 触摸屏 .11第三章 PLC 编程 .173.1 编程要求 .173.2 I/O 分配表 .173.3 接线图 .19第四章：操作 .294.1 设备主要部分 .294.2 设备工作原理 .294.3 启动 .304.4 关机 .31第五章：模式选择 .325.1 手动模式 .325.2 自动模式 .33第六章：参数设定 .356.1 速度设定 .356.2 坐标设定 .35第七章：常见错误类型 .377.1 错误代

8、码表 .37第八章：维护 .398.1 一级保养工作内容 .398.1.1 班前： .398.1.2 班中 .398.1.3 班后 .398.1.4 周末 .398.2 二、三级保养工作内容 .40三坐标机械手的操作与维护 第 7 页 共 44 页结论 .41致谢 .42参考文献 .43本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 8 页 共 44 页三坐标机械手的操作与维护摘要：随着经济和科技的发展，单纯的手工生产越来越满足不了生产力的需求，所以有了工业机器人的出现，工业机器人可以进行大批量的流水线生产，具备了很多工人不具备的优点。比如工业机器人可以二十四小时不间断的工作，工作效率

9、高，适合流水线的大批量生产。而三坐标机械手则是工业机器人的一种，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在本文中就讲了三坐标机械手的操作与维护。三坐标机械手的操作与维护 第 9 页 共 44 页第一章 序言1.1 课题背景近几十几年发展迅速，社会就如一个奔跑中的孩子，而自动化就如一瓶纯净水，促使着社会加快自己的步伐，市场上汽车供不应求，因此汽车上的对线连接器也

10、需要大量产量，然而通过人工来进行组装是远远达不到企业的需求的。面对着个问题，很多企业都分分向自动化领域求助，市场就是如此，老板只会喜欢效率高，产量多，投资少的想法。渐渐地市场上人力就被机器所替代了，机器是不分白天黑夜，不知辛苦，不要休息，它所提供的劳动力是无法想象的，如果一个人组装一个东西需要 15s，那么机器只需要 3s 就可以完成。因此自动化这一领域对推动社会发展起到了至关重要的作用，是社会发展不可缺少的因素。但前社会学车、开车的人是越来越多，MX150 的需求只会越来越多，以前MX150 是通过人工进行组装，时间消耗长，效率低。但通过自动化进行改进，设计一台组装 MX150 的机台，瞬间

11、就把产量就提升了，与实际完美结合。1.2 设备比较与以前生产对线连接器相比：在自动化这一领域没有走入汽车领域的时候，汽车的对线连接器都是靠人力去组装，用人力去组装和这台组装机想，优劣就非常明显了，首先人力的组装效率远远比不上组装机的，所以组装机在生产效率就远远的超过人力组装，其次人力在组装时难免会出现一些错误，导致料有所损坏，不能再用，而组装机在这方面有胜过人力组装许多，因为组装机是靠 PLC 和感应器走下去的，一旦有碰撞，程序方面就会引导它跳过，执行下个一步，因此就减少了产品的损耗量，所以综上所述，组装机远胜过人力组装。与现在组装机相比：这台机的优势在与它比较灵活、比较多变，它可以组装多种型

12、号的对线连接器，它的人机界面是 360的无死角的，随意转变方向进行调试，许多组装机的人机界面都是比较固定的，在遇到一些问题很难一个人调试好，需要两个人才行，而这台组装机完全可以一个人进行调试，大大减少了劳动力，提高了三坐标机械手的操作与维护 第 10 页 共 44 页效率，这台组装的成本比较低，很是个一些小、中型企业。这台机的四周由防护罩罩着，与其他组装机相比，这台组装机安全性比较高。1.3 课题内容本文的中心思想是，通过在学校学习的 PLC 技术与机械技术，设计一套关于MX150 组装的机台，会严格把握每个步骤，每道程序，要在绝对安全的环境下，根据程序的每一步高效的、大量的生产。1.4 课题意义随着科技的发展，劳动力远远不能满足社会的需求，自动化就可以弥补劳动力不足这个漏洞，自动化已经渐渐地融入我们生活当中，渐渐地成为我们是生活中不可缺少的一部分。要学会运用此技术，汽车也是我们以后生活中不可缺少的一部分，MX150 组装机大大的提高了生产汽车的效率，降低了劳动的成本，便于管理，减小了消耗量，提高了产品的质量，释放了许多人力资源。