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精选优质文档-倾情为你奉上鞋类装配生产线一直存在十分传统、劳动高度密集的特征，特别是在鞋类制造工艺的所谓鞋楦/制作阶段。 而新技术（特别是工艺自动化和机器人）表明了这一制鞋阶段的组织具有创新方法。机器人正吸引着各种制造领域越来越多的关注，特别是劳动成本正在快速涨升的一些国家，包括中国。 基于此，本文探讨用于制造带有鞋面和粘接外底的鞋类机器人，以说明装配生产线的组织如何受到机器人的影响以及制造系统的结构如何变化。 制鞋机器人 我们的聚焦点将是鞋类装配（制造）生产线，但这并不意味着其它部门未应用机器人：过去和最近曾经开展了在完成操作中使用机器人的实验，人们的理念已经推动将机器人用于缝制任务（三维缝制复杂的鞋类几何结构）以及激光标记。 这些领域仍然存在巨大的发展空间，但是，目前我们仍然处于应用研究阶段，需要时间才能目睹首批工业应用的出现。相反，对于制造操作，我们已经拥有目前用于生产的一些实施示例以及本分析中讨论的新理念。 传统传送带上的机器人离线操作 在调查机器人用于制鞋的目前
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