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精选优质文档-倾情为你奉上绪论 1. 学习理论力学的目的：在于掌握机械运动的客观规律，能动地改造客观世界，为生产建设服务。2. 学习本课程的任务：一方面是运用力学基本知识直接解决工程技术中的实际问题；另一方面是为学习一系列的后继课程提供重要的理论基础，如材料力学、结构力学、弹性力学、流体力学、机械原理、机械零件等以及有关的专业课程。此外，理论力学的学习还有助于培养辩证唯物主义世界观，树立正确的逻辑思维方法，提高分析问题与解决问题的能力。第一章 静力学的基本公理与物体的受力分析1-1 静力学的基本概念1. 刚体：即在任何情况下永远不变形的物体。这一特征表现为刚体内任意两点的距离永远保持不变。2. 质点：指具有一定质量而其形状与大小可以忽略不计的物体。1-3 约束与约束力1. 自由体：凡可以在空间任意运动的物体称为自由体。2. 非自由体：因受到周围物体的阻碍、限制不能作任意运动的物体称为非自由体。3. 约束：力学中把事先对于物体的运动（位置和速度）所加的限制条件称为约束。约束是以物体相互接触的方式构成的，构成约束的周围物体称为约束
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