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精选优质文档-倾情为你奉上中国地质大学（武汉）自动化学院2018考研复试一、2018年3月31日9点-11点笔试：（1）自控：1比较常规的信号流图求传函，10分；2给开环传函，用routh判断稳定性，10分；3给开环传函，画根轨迹，然后求稳定时增益k的范围，10分；4给开环传递函数，用奈式判据判断系统稳定性。需要求与实轴的交点，判断是否包围（-1，j0）点，15分；5给系统框图，判断系统能控和能观性（需要我们根据框图写状态方程）；第二小问要求写出系统闭环传递函数，15分。（2）过控：1写出p，i，d三个参数的中英文意思。并说Pi，Ti，Td对系统的影响，写出增量式pid公式及传递函数，15分。2写出一个水位调节系统示意图，要求解释其工作过程（就是一个单闭环控制），然后画出结构框图，并说出主要变量和环节，15分。（3）微机（没选）：1给单片机数据总线数，算内存，1分2单片机内部数据传输的三种方式，3分3画出8086单片机相关的译码电路，6分。（4）单片机（一个2分）1MCS51单片机有多少位io，数
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