1、电力传动控制系统上海开放大学2第三篇 电力传动自动控制系统第一章 开环控制的直流调速系统31. 他励直流电动机的调速2. 晶闸管整流器 -电动机系统3. PWM变换器 -电动机系统4. 开环调速系统机械特性内容提要内容提要第三篇第一章概述概述 为了提高生产率和满足生产工艺的要求，生产机械往往需要在不同速度下运行。 所谓调速，就是根据生产机械工艺要求人为地改变速度，使电动机工作在人为机械特性。 调速和由于负载变化，引起的速度变化是截然不同的概念。4第三篇第一章1.他励直流电动机的调速他励直流电动机的调速5 直流电动机的稳态转速 直流电动机调节转速的方法 调节电枢供电电压 U； 减弱励磁磁通 ；
2、改变电枢回路电阻 R。第三篇第一章6 人为机械特性概述概述第三篇第一章电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻调速 保持电枢电压额定，励磁电流（磁通）额定，在电枢回路串入不同的电阻时，电动机可运行于不同的速度。 机械特性7第三篇第一章电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻调速 理想空载转速不变， 斜率加大，机械特性变软。8第三篇第一章电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻调速 机械特性是一组过理想空载点 n0的直线，串入的电阻越大，斜率 越大，机械特性越软。 磁通保持为额定值，机械特性也可用电枢电流描述9第三篇第一章电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻调速 电枢回路串电阻调速的特点： 10 1）实现简单，操作方便； 2）机械特性变软，静差率增大； 3）在基速以下调速，轻载时调速范围小。
