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精选优质文档-倾情为你奉上机械原理复习资料学院：环化学院 班级：过控101 姓名：王纪平 学号：5801*一、平面机构的结构分析一、 运动副及构件的表达方法：运动副的表达构件的表达常用运动副的符号二、 绘制机构简图：1、分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2、确定所有运动副的类型和数目；3、选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；4、确定比例尺5、用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）三、 计算平面机构自由度：1、机构自由度的计算公式：F=3n - (2PL+PH )2、注意事项：1）、复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副相联计算：m个构件，有m1转动副复合铰链常出现在下列情况：2、局部自由度F：构件所具有的与其他构件运动无关的局部运动。注意：计算机构自由度时, 应将局部自由度除去不计。去除局部自由度应采取的措施：设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度刚化法。专心-
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