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精选优质文档-倾情为你奉上步进电机全闭环控制系统实现技巧步进电机因体积精巧、价格低廉、运行稳定等优点在各大行业中得到广泛应用。虽然步进电机已被广泛地应用，但是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大难题。问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。1、 硬件连接硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。2、 原点控制根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到2/编码器解析度4。3、 失步控制根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。4、 电路原理描述电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应
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