精选优质文档- 倾情为你奉上专心-专注- 专业第九章部分习题解答92解：取整个系统为研究对象，不考虑摩擦，该系统具有理想约束。作用在系统上的主动力为重力。如图（a ）所示，假设重物 的加速gM21, 2度 的方向竖直向下，则重物 的加速度 竖直向11a上，两个重物惯性力 为I21,F 1IaFI（a）该系统有一个自由度，假设重物 有一向下的虚位2移 ，则重物 的虚位移 竖直向上。由动力学普遍方程有 2x1M1x（a） （b）02I1I21 FgW根据运动学关系可知 （c）21x21a将(a)式、(c)式代入(b) 式可得，对于任意 有02x （b）212m/s8.4gMa方向竖直向下。取重物 为研究对象，受力如图（b）所示，由牛顿第二定律有 22aMTg解得绳子的拉力 。本题也可以用动能定理，动静法，拉格朗日方程求解。N1.56T94解：如图所示该系统为保守系统，有一个自由度，取 为广义坐标。系统的动能为2)(21RlmTM1gM2gFI2FI1 x2 x1M2gTa2精选优质文档- 倾情为你奉上专心-专注- 专业取圆柱轴线 O 所在的水平面为零势面，图示瞬时系统的势能为 cos)(s
