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精选优质文档-倾情为你奉上前 言现代工业领域，尤其是机械制造业、电子信息产业、国防工业，以及食品制药等现代工业的智能化、无人化，都依赖于自动化生产线的日益灵活化智能化。随着机械制造业的精度、传感器精度与灵敏性的不断提高，再加上微型计算机等信息技术在机械制造业上的快速利用，逐渐形成一门新的交叉学科：机电一体化。自动化生产线的日渐智能化，其应用都离不开机电一体化。它通过自动化输送、加工、安装、储运等系统及其他辅助装置，使整个工作系统按设计的程序自动工作，稳定高效地制造出符合客户技术要求的产品。自动化生产线的发展方向，主要是围绕提高生产率和增大通用性、灵活性而展开。为适应多品种生产的需要，自动化生产线将发展成为能快速调整的可调自动化生产线，更能满足生产者适时变化的生产要求。近年来，数控机床、工业机器人和电子计算机等相关领域的快速发展，以及成组技术的应用，提升了自动化生产线在生产过程中的灵活性，实现了多品种、中小批量生产的自动化。多品种可调自动化生产线技术的发展，降低了自动化生产线的平均成本，而且在机械制造业中的应用越来越广泛。更为可观的是已经向高度自动化的柔性制造系
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