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精选优质文档-倾情为你奉上ABBa-ZH-9ABB 搬运工作站9.1 任务目标 了解工业机器人搬运工作站布局。 学会搬运常用 I/O 配置。 学会程序数据创建。 学会目标点示教。 学会程序调试。 学会搬运程序编写。9.2 任务描述本工作站以太阳能薄板搬运为例，利用 IRB120机器人在流水线上拾取太阳能薄板工件，将其搬运至 暂存盒中，以便周转至下一工位进行处理。本工作站中已经预设搬运动作效果，大家需要在此工作站中依 次完成 I/O 配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，最终完成整个搬运工作站的搬运过程。通 过本章的学习，使大家学会工业机器人的搬运应用，学会工业机器人搬运程序的编写技巧。ABB 机器人在搬运方面有众多成熟的解决方案，在 3C、食品、医药、化工、金属加工、太阳能等领域 均有广泛的应用，涉及物流输送、周转、仓储等。采用机器人搬运可大幅提高生产效率、节省劳动力成本、 提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率。专心-专注-
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