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精选优质文档-倾情为你奉上中南大学考试试卷（A）20102011学年 下 学期 时间110分钟 2011 年6月24 日自动控制理论 课程 64 学时 4 学分 考试形式：闭卷专业年级： 自动化09级 总分100分，占总评成绩 70 %（注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上）第一题（10分）、已知系统结构如下图所示，其中、和分别为系统的输入、输出、噪声和偏差信号，试求传递函数。第一题图第二题（15分）、已知系统结构如下图所示，当输入信号为单位斜坡函数时，要使稳态误差小于0.2，（1）求K 的取值范围；（2）求单位阶跃输入信号作用下系统的稳态输出。C (s)_R (s)+第二题图第三题（15分）、已知系统结构如下图（a）所示，其单位阶跃响应如下图（b）所示。（1）试确定系统参数K1、K2和t ；（2）若参数K1、K2不变，要使系统单位阶跃响应无超调，试确定 t 的取值范围。第三题图第四题（1
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