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传递函数到状态空间的实现(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上学生姓名: 刘吕 学号: 实验题目: 传递函数到状态空间的实现 课程名称: 计算机仿真 一、实验目的: 理解并掌握传递函数转换为状态空间方程的方法 理解状态初值的计算方法二、实验内容: 应用MATLAB编写一个可以实现传递函数到状态空间方程的可控可观规范型的m文件。并用相应例题验证程序的正确性。 完善该程序使其可以用来计算状态初值。并用相应的例题验证程序的正确性。 程序中需要考虑分子分母同阶以及分母首系数不为1的两种情况。三、报告内容:(1) 给出m文件的程序框图,及验证结果,并记录出现的错误,并给出解决的方案。若没有得到解决,请说清楚你的问题(2) 状态初值的求解,请给出相应的验证结果,并计算与精确解之间的误差。四、实验原理:1、传递函数为其状态空间模型能控标准型为:,能观标准型为:

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