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精选优质文档-倾情为你奉上 3、伽利略变换1、惯性系：力学的发展经牛顿总结成动力学三定律，牛顿三定律及其导出的各定理在伽利略变换下，对所有惯性系都有相同形式。这一表述通常称为力学相对性原理，伽利略变换不同惯性系的时空变换导出基于两个基本假定：一是相对性原理，另一个是时间和尺长在不同惯性系是相同的。惯性系族：相对作匀速运动的所有惯性系称为惯性系族设惯性系相对惯性系是同族惯性系，惯性系时空的均匀性决定了同一事件点在惯性系与中对应坐标矢与满足如下线性关系：（1-1）（1-2）即 ， 惯性系空间的各向同性要求同一个惯性系在空间转动下不变，也即惯性系的空间是Euclid空间，为了适当简化推导过程我们选择在系的空间投影为系的轴，同样选择在系的空间投影为系的轴，各自建立正交性的时空坐标，也即有（2-1）（2-2）在（2-1）式两边同时点乘或，由时空标架的正交性易得，于是
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