机电传动控制课程设计-范例.doc

1、湖北文理学院理工学院课程设计成绩评定表课程名称 机电传动控制课程设计 专 业 机械班级 学 号 姓 名项目 评 分 标 准 评分等级 得分 折合分1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。 优秀2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。 良好3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。 中等4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。 及格平时成绩（占20）5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。 不及格1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。 优秀2、绘图较规范、准确，结构基本合理， 图纸质量较好。 良好3、绘图基本规范、准确，结构基本合理， 图纸质量一般

2、。 中等4、绘图不够规范、准确，结构不太合理， 图纸质量较差。 及格图纸质量成绩（占40） 5、绘图不规范、准确，结构不合理， 图纸质量差。 不及格1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练， 设计详尽细致，按要求完成设计。 优秀2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练， 设计基本详尽细致，能按要求完成 设计。 良好3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成 设计。 中等4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计 。 及格设计报告成绩（占40）5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练， 设计不够详尽细致，

3、没有按要求完成 设计。 不及格总评成绩 指导教师： 2015 年 1 月 10 日注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的封面之后；2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并 给出总评成绩；3、折合分：优秀90 分,良好 80-89 分,中等 70-79 分,及格 60-69 分,不及格60 分。湖 北 文 理 学 院 理 工 学 院机电传动控制课程设计报告题 目专 业班 级姓 名学 号指导教师职 称 吴何畏 副教授2015 年 1 月 10 日摘 要：WE-30 型液压万能材料试验机机械化程度低，精度和可靠性差。本文提出了对其进行自动化改造的技术路线和具体思路，论述了应用 E

4、FBG-03 电液比例溢流调速阀进行闭环伺服控制的设计方案；负荷测量使用应变电测法采用 CY-DBll 系列压力变送器，变形测量使用 YYU 系列应变式数字式引伸计；提出了监控软件的总体架构，利用 KINGVIEW 组态软件开发的监控程序可实时跟踪拉伸试验、压缩试验、弯曲试验过程，利用 ACCESS 数据库进行实时数据的记录和查询，调用 PRINT 函数实现报表打印。改造后的试验机提高了测试效率，实现了测试自动化，对其它试验机的改造有一定的借鉴意义。关键词：材料试验机；数据采集；测试技术；信号处理；组态软件目 录第一章 前言 .11.1 轮胎式集装箱门式起重机简介 .11.2 吊车控制系统进行

5、 PLC 改造的目的及意义 .3第二章 PLC 及起重机的 PLC 控制 .42.1 PLC 的由来及定义 .42.2 PLC 的发展历程 .42.3 PLC 的特点 .42.4 在起重机中应用 PLC 的优越性 .4第三章 门式起重机仿真模型的设计与组装 .53.1 驱动部分设计 .53.2 传动部分设计 .53.3 组装模型 .53.4 控制器及接线盒 .6第四章 PLC 控制程序的设计 .84.1 I/O 分析 .84.2 PLC 的选择 .84.3 FX2N 系列编程器介绍 .84.4 确定各元件的编号，分配 I/O 地址 .9第五章基本指令系统和编程方法 .125.1 基本指令系统特

6、点 .125.2 编程语言的形式 .125.3 梯形图编程规则 .125.4 编程软件介绍 .125.4.1 基本概况 .125.4.2 此软件编写梯形图的方法 .125.5 PLC 吊车控制程序的语句表与梯形图 .13第六章 总结 .16参考文献： .17附 录 .18湖北文理学院理工学院 课程设计报告纸第 1 页装订线第一章 前言1.1 轮胎式集装箱门式起重机简介财富的创造来源于技术进步。以港口装卸业为例，上世纪 60 年代出现的集装箱是运输业的一次伟大革命，也是一次创造性的技术进步，它数 10 倍的提高了劳动生产率，带来巨大的财富。改变了港口、运输船、装卸机械的面貌。如今，它已成为所有国

7、家发展外贸不可缺的工具。集装箱机械有很多种，主要可分为桥式起重机和门式起重机两种。其中轮胎式集装箱门式起重机应用最为广泛。生产，使用最多的QGLT40.556 轮胎式集装箱门式起重机，其主要参数如表 1 所示：表 1-1 QGLT40.556 轮胎式集装箱门式起重机参数表额定起重量 40.5 吨（吊具下） 大车车轮数 8 个现将图附上，以增加直观印象，如图 1.1 所示。图 1.1 QGLT40.556 轮胎式集装箱门式起重机1.2 吊车控制系统进行 PLC 改造的目的及意义只有这样才能迅速增强自身竞争力，并提高我国的 PLC 产品的研发和生产能力，力争打破西门子、三菱和施耐德等 PLC 巨头

8、的垄断。取其之长，补己之短，最终超越它们。湖北文理学院理工学院 课程设计报告纸第 2 页装订线第二章 PLC 及起重机的 PLC 控制2.1 PLC 的由来及定义 2.2 PLC 的发展历程2.3 PLC 的特点1 ) 高可靠性2)丰富的 I/O 接口模块3) 采用模块化结构。2.4 在起重机中应用 PLC 的优越性 湖北文理学院理工学院 课程设计报告纸第 3 页装订线第三章 门式起重机仿真模型的设计与组装3.1 驱动部分设计转或反转。3.2 传动部分设计闭于小车内壁。3.3 组装模型 立式铁槽间的一金属块一体。这样就完成了门式起重机的组装。组装好的模型图如图 3-1 所示：图 3-1 门式起

9、重机模型3.4 控制器及接线盒湖北文理学院理工学院 课程设计报告纸第 4 页装订线第四章 PLC 控制程序的设计4.1 I/O 分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务就是起吊、行走和放下等主要任务。确定了起重机这些必须完成的动作后，再确定动作的顺序：纵向电机正转，电磁铁由上向下移动，电磁铁吸合物体，纵向电机反转，由下向上移动，横向电机正转，由左向右移动，纵向电机正转，电磁铁由上向下移动，电磁铁释放物体，如此就完成一次吊运，动作教简单，顺序表如上所述。其工艺流程图如图 4-1：图 4-1 门式起重机工艺流程图再考虑到两个电机的通断和电磁铁的通断以及左、右两个限位，所以共需要输

10、入点 4 个，输出点为 5 个。4.2 PLC 的选择。4.3 FX2N 系列编程器介绍4.4 确定各元件的编号，分配 I/O 地址先确定所使用的编程元件编号，PLC 是按编号来区别操作元件的。一般讲，配置安装接线图以及现场器件及 PLC 输入输出对照表如下：湖北文理学院理工学院 课程设计报告纸第 5 页装订线图 4-2 安装接线图表 4-1 PLC 输入输出对照表现场器件内部继电器地址说明SB S0 起动按钮输入INPUT00 X000 左限位开关OUTPUT00 Y000 横向电机正反转输出OUTPUT04 Y004 电磁铁吸合控制其横向移动电路原理图如图 4-3 所示：图 4-3 横向移动电路原理图合上电源开关 QS，按下起动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈获电，KM1 主触点闭合，电动机 M 正转起动，吊臂向左移动；当工作台移动到一定位置时，挡铁碰撞位置开关 ST1，使 ST1 动断触点断开，接触器 KM1 线圈断电释放，电动机 M 断电，左移运动结束；按下起动按钮 SB3，接触器 KM2 线圈获电，KM2 主触点闭合，电动机 M 反转起动，拖动工作台向右移动，当工作台向右移动到一定位置时，挡铁 2