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精选优质文档-倾情为你奉上摇摆式运输机机构分析摇摆式运输机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图所示。电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽9作往复移动，放置在槽上的物料10借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大的加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。1电机 2传动装置 3执行机构 图1摇摆式输送机示意图一、设计要求该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为5年，每日二班制工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为5%，六连杆执行机构的最小传动角不得小于40，执行机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。1 首先进行机构的结构分析并对机构进行杆组分析。2 进行运动分析，绘制料槽的位移s、速度v及加速度a的线图。3 进行动态静力分析，绘制出固定铰链点的反力矢端图及平衡力矩T5线图。4
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