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精选优质文档-倾情为你奉上1. 伺服系统的定义、概念；伺服系统的基本要求；主要特点，伺服系统分类(按照控制理论，按照反馈方式) 它们各有什么特点？；位置速度检测元件(名称) 莫尔条纹的特性3种效应。 定义：在自动控制系统中，使输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称为伺服系统。要求：稳定性好 精度高 快速响应并无超调 低速大转矩和调速范围宽 主要特点：精确的检测装置 有多种反馈比较原理与方法 高性能伺服电动机 宽调速范围的速度调节系统 按控制理论分类：开环伺服系统（信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来） 闭环伺服系统（若各种参数匹配不当，将会引起系统振荡，造成不稳定，影响定位精度，而且系统复杂和成本高） 半闭环伺服系统（不能补偿位置闭环系统外的传动装置的传动误差，却可以获得稳定的控制特性。介于开环与闭环之间，精度没有闭环高，调试却比闭环方便，因而得到广泛应用。） 按反馈方式分类：脉冲、数字比较伺服系统（结构简单，容易实现，整机工作稳定，在一般数控伺服系统中应用十分普遍） 相
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