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基于51单片机的步进电机控制(阀门控制)(共22页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上一、课题设计的主要内容:设想的控制系统的是流量传感器采集到流量信息,通过变换器,转化为电信号,AD转换器将模拟电信号转化为离散信号,传给单片机。单片机软件系统根据事先的设定值对采集的信息进行处理,输出离散的控制信号。DA转换器将离散的控制信号转化为模拟电量。通过模拟电量来控制阀门的动作,从而调节流量,实现流量的精确控制。考虑到设计的难度,将系统简化为:利用按键模块代替数据采集器对AT89C52单片机进行信号输入,输入设定值,在控制系统软件的作用下,发出相应的执行命令给执行机构步进电机。步进电机带动阀门动作,对流体流量进行控制。并利用显示电路实时显示步进电机运行的转数、转向,具有实时性的特点。其中,硬件电路的搭接是本设计的重点,控制系统软件的设计是本课题的核心。硬件电路部包括AT89C52单片机+时钟电路+复位电路构成的最小系统,外接和组成的驱动电路,用四相八拍步进电机作为执行部件,。并用8位数码管作为显示模块。系统软件设计部分,分别对按键设定值输入,步进电机控制、数码管显示等程序进行了设计,并且设计了PID控制程序。

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