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精选优质文档-倾情为你奉上绪 论一、研究对象1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征):人为的实物组合(不是天然形成的);各运动单元具有确定的相对;必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。机器的组成:原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机构:有两特征。很显然,机器和机构最明显的区别是:机器能作有用功,而机构不能,机构仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系,机器是由几个机构组成的系统,最简单的机器只有一个机构。2、概念构件:运动单元体零件:制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。机架:机构中相对不动的构件原动件:驱动力(或力矩)所作用的构件。输入构件从动件:随着原动构件的运动而运动的构件。输出构件机构:能实现预期的机械运动的各构件(包括机架)的基本组合体称为机构。二、研究内容:1、机构的结构和运动学:机械的组成;机构运动的可能性和确定性;分析运动规律。2、机构和机器动力学:力运动的关系F=ma 功能3
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