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精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论课程教案课程及任课教师简介:课程名称:现代控制理论课程性质:专业基础课授课对象:机械设计制造及自动化专业学时: 48教材: 现代控制理论与工程(第二版) 王积伟主编 ,高等教育出版社课程教学目标: 现代控制理论是机械制造及自动化专业研究生的学位课。本课程的教学应当使学生了解现代控制理论的体系结构,掌握线性控制系统的状态空间描述、时域分析与离散化等方法,掌握利用状态空间模型分析系统和校正系统及实现最优控制的方法。课程教学重点、难点: 本课程的教学重点是:,稳定性分析,和最优控制等。 本课程的教学难点是:和最优控制方法。第一讲第1章 控制系统的状态空间数学模型一、教学内容 二、教学目标 掌握的方法及方法。三、教学重点的方法四、教学难点的方法五、教学思路和方法讲清概念,板书推证,PPT演示。六、教学内容和过程:教学内容
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