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电机拖动复习题.doc

1、第四章作业4.7. 有一个三相单层整距绕组,极数 2P =4,Q 1=24,支数 a=1,画出绕组展开图并计算绕组因数。解: 极距 =62P4每级每相槽数 q = = =2pm3槽距角 =160Q024单层绕组节距因数 yk单层绕组分布因数 13sini20.96sq绕组因数 110.96wyqk展开图(1)三相单层整距绕组可用短距线圈联成等元件式绕组,其实质仍是整距的,但可节省端部铜线:展开图(2)也可用整距线圈联成单叠链式绕组:4.12 如果在三相对称绕组中通入大小及相位均相同的电流 ,此时三相合成磁动势基波的sinmIt幅值及转速为多少?答:三相对称绕组在空间的分布相差 电角度,当三相线

2、圈通入电流为 时,012 sinABCiIt在空间将产生三个互差 电角度的矩形磁动势,用傅氏级数可以分解为基波和一系列谐波,在三0相绕组里产生的基波磁动势为1sinAfFtx01i(12)Bft01sin4Cftx其合成磁动势为 )240sin()1sin(i111 xtFffBA 可见基波合成磁动势幅值为零,不产生旋转磁场,所以转速也为零。4.17 有一台 1000kW 三相绕线型转子异步电动机, f=50Hz,电机的同步转速 ns=187.5r/min ,U 1N=6kV,Y 接法,cos N=0.75,额定效率 N=92%,定子为双层叠绕组, Q1=288,y 1=8 槽,每槽内有 8

3、根有效导体,每相有两条支路,已知电动机的励磁电流 Im=45%IN,试求三相基波励磁磁动势。解: 额定电流为 31019.53cos36.752NNPI AU极对数 5.18760snfp极距 29Q每极每相槽数 136qpm槽距角 001328Q基波绕组因数 01sin(/)i90.985.60.94wyqqk每相串联匝数 126342pNa励磁电流 45%0.15.9.7mIIA每支路励磁电流 AIam4.3175.621基波合成磁动势 11906.35.481wNkFAp4.18 一台三相异步电动机接于电网工作时,其每相感应电动势 E1=350V,定子绕组的每相串联匝数N1=312,绕组

4、因数 kw1=0.96,试问每极磁通 为多大?1m解: 由 114.wmEfN可知 3500.526.42.96Wbb4.19 一台 f=50Hz 的交流电机,今通以三相对称正序 60Hz 的交流电,设电流大小不变,问此时基波合成磁动势的幅值大小,极对数,转速,转向将有何变化?答:当电流有效值不变时,基波合成磁动势幅值不变,极对数与频率无关也不变。通入电流相序不变则合成磁场转向不变,基波合成磁场的转速将因频率提高而增加为原来的 倍。601.25第五章作业5-1 异步电动机为什么又称为感应电动机?答: 异步电动机定、转子绕组之间没有电的联系,当定子绕组中通入正弦交流电流并在气隙中建立旋转磁场后,

5、转子绕组与旋转磁场有相对运动,由电磁感应作用在转子绕组中感应产生电动势并产生电流,转子电流与气隙磁场作用产生电磁转距并实现能量转换。由于转子电流是感应产生,故又称为感应电动机,其电磁关系与变压器相似。5-2 与同容量的变压器相比,异步电动机的空载电流大,还是变压器的空载电流大?为什么?答:异步电动机的空载电流大。因为异步电机磁路中含有气隙,气隙磁阻大,使产生额定磁通量的励磁磁动势增大,相应励磁(空载)电流就大,约占额定电流的 20%40%;而变压器主磁路是闭合的没有气隙,其励磁电流也小的多,约占额定电流的 3%8%。5-9 异步电动机的转差功率消耗到那里去了?若增大这部分损耗,异步电动机会出现

6、什么现象?答:异步电机的转差功率 ,这部分功率消耗在转子绕组的铜耗上。增大这部分功率2CuepsP会使转差 s 增加,电动机转速及效率都会降低。5-13 一台三相异步电机,额定数据如下:U N=380V,f N=50HZ,P N=7.5kW,n N=962r/min,定子绕组为三角形接法, 2p=6,cos nN=0.827,p cu1=470W,p Fe=234W, ,pmech=45W,p =80W。试求额定负载时的(1)转差率;(2)转子电流频率;(3)转子铜耗;(4)效率;(5)定子电流。解:(1)转差为:因为 ,2610sn038.19620sn(2)转子电流频率为: 2.385.f

7、Hz(3)转子铜耗为:由 WpPhmecNhmec 76254807则 spechCu 316250.12 (4)效率为:输入功率 WppPmchFeCuN 86304530127450 11 则 21%7%86(5)定子电流为: 13015.83cos.2PI AU5-15 已知一台三相四极异步电动机的额定数据为 PN=10kW,U N=380V,I N=11A,定子绕组为 Y 联结,额定运行时,P cu1=557W,P cu2=314W,P Fe=276W,P mech=77W,P =200W。试求(1)额定转速;(2)空载转速;(3)电磁转距;(4)电动机轴上输出转距。解:(1)四极异步

8、电动机,p=2,n s=1500 r/min由 WppCumechNe 10592347102 则 .5934ePs额定转速为: min/1450)3.1()( rnsN(2)空载转距为:由 Wpmech2700则 N. 81.45620nT空载运行时,输出转距 T2=0,输出功率 P2=0,空载功率 p0 和空载转距 T0 近似不变,则电磁转距为: 机械功率为:Ne.810 27mech电磁功率为: W856018.60sesnP空载运行时的转差率 028.571emchPs 空载转速 min/145).()( rns (3)电磁转距为:N.670/1529sePT(4)电动机轴上的输出转距

9、为:.m7650/1422 N5-17 一台三相异步电动机额定运行时的转差率为 0.02,问这时通过气隙磁场传递的功率有百分之几转化为铜耗?有百分之几转化为机械功率?答;由功率图可知,通过气隙传递的是电磁功率,而 ,除去铜耗,余下的是机械功2CuepsP率,即电磁功率有 2%转化为铜耗, 98%转化为机械功率。第十章作业10-1 一绕线转子异步电动机,其技术数据为:P N=75kW,n N=720r/min, I1N=148A, N=90.5,cos N=0.85,K T=2.4,E 2N=213V,I 2N=220A。(1)用实用表达式绘制电动机的固有特性;(2)用该电动机带动位能负载,如果

10、下放负载时要求转速 n=300r/min,负载转矩 T=TN,时转子每相应该串接多大电阻?解:(1) (n N=720r/min,取 ) 04.752sNn min/750rnsmpTN.89950Km23.42 183.0)4.(0)1( 2Ts根据实用表达式 即:m=s75=s.86.解得:同步转速点:s=0,n=750 r/min,T=0 N.m额定运行点:s=0.04 ,n=n N=720 r/min,T=T N=994.8 N.m最大转矩点:s=s m=0.1883,n=613 r/min,T=T m=2387.52 N.m起动点:s=1, n=0,T=T st=846 N.m可画出

11、电动机的固有机械特性如图:(2) 024.312NIsErTz=TN=995 N.m因为是转子串电阻,人为机械特性的 Tm 不变,即 KT=2.4 不变。转速 n= -300r/min,则: 4.1750)3(sn第一种解法:根据实用表达式 解得 m2)1(2Ts得: , (小于 s,舍去)41.6ms3056.2ms得每相应串接电阻: 76.0)183.4(2)1(frR第二种解法:考虑异步电动机的机械特性为直线。对于固有特性, 9.0.2NTmsK对于人为特性,其临界转差率为: 72.641.22sTKNzm得每相应串接电阻: .0)19.76(04)(2fsrR第三种解法:当负载转矩不变

12、时,转速与转子电阻成正比。即: 2rsfN则每相应串接电阻: 76.0)14.(0)1(2NfsrR10-2 一绕线转子异步电动机带动一桥式起重机的主钩,其技术数据为:P N=60kW,n N=577r/min, I1N=133A,I 2N=160A, N=89,cos 1N=0.77,K T=2.9,E 2N=253V。(1)设电动机转子每转动 35.4 转,主钩上升 1m。如果要求带额定负载时重物以 8m/min 的速度上升,求电动机转子电路串接的电阻值;(2)为了消除起重机各机构齿轮间的间隙,使起重时减小机械冲击,转子电路备有预备级电阻。设计时如果要求串接预备电阻后,电动机起动转矩为额定

13、转矩的 40%,求预备级电阻值; (3)预备级电阻值一般也作为反接电阻,用以在反接制动状态下下放负载。如果下放时电动机的负载转矩 Tz=0.8TN,求电动机在下放负载时的转速;(4)如果电动机在回馈制动状态下下放负载,转子串接电阻为 0.06,如果下放负载时 Tz=0.8TN,求此时电动机的转速。解:额定转差率 (n N=577r/min,取 )038.657sNn min/60rns215.)9.2(.)1(2 TmK(1) 、T z=TN因为是转子串电阻,人为机械特性的 Tm 不变,即 KT=2.9 不变。电动机的转速 in/.83i/4.35rrn此时的转差率 528.063sAn根据实

14、用表达式 解得 AmsT2)1(2TAmKs得: , (小于 ,舍去)968.21mAs093.2As转子每相电阻 5.1685NIsEr则每相应串接电阻 47.0)12.9(03)(2 mAfsR(2) 在电动机启动时 n=0, 则 ,起动转距 1BNstT串接预备电阻,人为机械特性的 Tm 不变,即 KT=2.9 不变。根据实用表达式 BNst s24.0解得 125.7.1)4.092(.1).(.2 NTBmKs得: , (小于 ,舍去)43.1 0693.2mms则预备级电阻为: 3.25.1.1rsRBf(3)串接预备电阻,人为机械特性的 Tm 不变,即 KT=2.9 不变。又已知

15、串接预备电阻时的临界转差率为: ,且负载转距 ,43.1BsNZT8.0因此时 ,电机稳定运行,应为转速反向的反接制动状态(下放) 。NZstT8.0根据实用表达式,得: CmBNTzs12.解得 )1625.3.(4)8.09(.431)8.0(. 221 NTmBCKs得: (大于 ,舍去)32c59cmBs则转速反向的反接制动时的转速 min/613.261rncsc (4)串接电阻,人为机械特性的 Tm 不变,即 KT=2.9 不变。已知串接电阻 ,由 06.fDR2rRsfD得人为机械特性的临界转差率: 58.021.035.6mfs此时为回馈制动,电源反接,应取 , , 。min/

16、rns60NTmK 8.Ds由实用表达式,得: DmNTz sK.20解得 ).().(.)T.K(.sNTmD 162535801890518022 得: ( ,舍去)319.42DsmDs2则反接(回馈制动)时的转速 in/649)23.1(6)1( rnDs 10-3 一 绕 线 转 子 异 步 电 动 机 的 技 术 数 据 为 : PN=15.5kW,U 1N=380V,定子空载电流I0=17.6A,n N=1425r/min,r 1=0.6,r 2=0.5,E 2N=232V。电动机在能耗制动状态下工作,其定子绕组的接线如图 10-34 所示,直流电压为 78V。如果在转速为 0.

17、7ns 时,对应的制动转矩为 0.7TN,并且假设电动机工作在 T=0,n=0,以及T=TmT, n=nm 的机械特性段上,求转子电路串接电阻值(计算时应考虑电动机磁路的饱和) 。解 : 由欧姆定律得:定子中直流励磁电流 ARUI65.02781根据定子绕组的接线,查教材中表 10-1,得等效定子交流电流 AI536231等效定子交流电流相对值: 36.7501Ii查教材中图 10-21,当 时, , 。且定子为 Y 接,U x=220V。31i2m85.1mV则最大制动转距: NUITX.96./.0临界相对转速 074.85.126.712mXVrIv额定转距 NnPTN.4950又已知相

18、对转速 , 制动转矩 7.0sXnv mNTNx.872104.第一种解法:由实用表达式 xmTxv2解得: )1692.(701)8.296(.710)(2 xTmxv得: , (小于 ,舍去)634.1 35.2xv另:电压比 (定转子均为 Y 接)6.18901NEUk转子绕组的电阻 205.2r则转子回路串接电阻 93.6.174.31vRmf第二种解法:考虑能耗制动特性为直线。由实用表达式直线化方程,得: 7.08.2xzTv又由实用表达式曲线方程,求得当特性为固有特性,制动转矩 时电机的相对mNTx.82.转速。由: xmTxv2解得: )1692.(0741)8.296(.7104)(2 xTx得: (大于 ,舍去) , 384.01vmv045.xv则直线化时固有特性临界相对转速: 076.1.87296zmT则转子回路串接电阻 4.5.0.312rvRf附加题:如果一台异步电动机铭牌要求按 D 连接,但实际接线时按 Y 连接,此电动机的最大转矩及起动转矩等将受到怎样的影响?

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